一、機械故障排查

1. 負載過大或傳動機構卡滯

原因：電機扭矩不足（選型錯誤）、傳動部件（齒輪、聯軸器、絲杠等）安裝過緊、潤滑不良或異物卡住。

解決方法：

計算實際負載扭矩，確保電機保持轉矩（保持轉矩是電機靜止時的****扭矩）大于負載扭矩的 1.5 倍以上。

手動轉動電機軸，檢查是否有卡頓感。清理傳動部件異物，重新調整安裝精度，確保同軸度（尤其是聯軸器連接時）。

對齒輪、絲杠等部件添加潤滑脂，減少摩擦阻力。

2. 電機固定不牢或共振

原因：電機安裝螺絲松動、底座剛性不足，或運行頻率接近機械共振頻率。

解決方法：

緊固電機安裝螺絲，檢查底座是否穩固，必要時增加減震墊。

通過示波器或聽診器檢測振動頻率，調整運行速度避開共振點（如降低轉速或使用細分功能）。

二、電氣與驅動問題

1. 電源電壓不足或波動

原因：電源功率不足、線纜過長導致壓降、電源適配器老化輸出不穩定。

解決方法：

用萬用表測量電源輸出電壓，確保達到電機和驅動器的額定電壓（如驅動器標稱 “24V~48V”，需穩定在 24V 以上）。

更換粗線纜或縮短電源到驅動器的距離，減少線路損耗。

更換大功率電源（電源功率 = 電機功率 ×1.2~1.5 倍），避免多臺設備共用同一電源導致干擾。