機(jī)器人通過編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑。當(dāng)液壓沖床發(fā)出上料信號(hào)時(shí)，機(jī)器人準(zhǔn)確地移動(dòng)到不銹鋼卷材或裁剪好的料片存放區(qū)域，利用其末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤等）抓取待加工的物料。 
抓取到物料后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑將物料輸送到液壓沖床的工作臺(tái)上。在輸送過程中，機(jī)器人需要保持穩(wěn)定的速度和姿態(tài)，確保物料不會(huì)在運(yùn)輸過程中發(fā)生晃動(dòng)或掉落。同時(shí)，機(jī)器人需要與液壓沖床的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保物料能夠準(zhǔn)確地放置到?jīng)_壓位置上。 
當(dāng)液壓沖床完成對(duì)不銹鋼盤的沖壓成型后，機(jī)器人再次接收到下料信號(hào)，將成型的不銹鋼盤從工作臺(tái)上取下，并輸送到指定的成品存放區(qū)域。在下料過程中，機(jī)器人需要根據(jù)成品的特點(diǎn)和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對(duì)成品造成損傷。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
BRTIRPC1508A在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護(hù)等級(jí)高⸺IP50，防塵。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：8 電源容量(KVA)：5.27 本體凈重(KG)：約155 
尺寸圖： 
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