E7-1000系列是通用款伺服電機套裝，具有高速、高精、高響應的特點，廣泛應用于物流分揀應用、精密檢測、食品機械、流水線方案等應用，產品基本功能如下：

今天介紹一下E7系列產品的常用參數：

• 強制使能/內部使能：  PA53=1

  
  

• 默認10000個脈沖轉一圈，設置電子齒輪比

分子：PA12

分母：PA13

2000個脈沖轉一圈，即PA12=5

• 伺服電機和絲桿直連(電機轉 1 圈，絲桿轉 1 圈)

  ■ 若數控系統里編程為 10MM 發出 10000 個脈沖

  ■ 光電編碼器為 2500 線

  ■ 絲桿螺距為 6MM

  PA12 / PA13: = (指令值 mm)*(編碼器線數)*(4 倍頻)/(螺距)*(脈沖數)

                        = 10*2500*4/6*10000 = 5/3

  即 ： PA12=5, PA13=3 ；

• 伺服電機和絲桿之間有減速箱(電機轉 5 圈，絲桿轉 2 圈)

  ■ 如果數控系統里編程為 10MM 發出 10000 個脈沖

  ■ 光電編碼器為 2500 線

  ■ 絲桿螺距為 6MM

  PA12 / PA13: = (指令值 mm)*(編碼器線數)*(4 倍頻)*(電機圈數)/ (螺距)*(脈沖數)*(絲桿圈數)

                        = 10*2500*4*5/6*10000*2

                        = 25/6

  即 ： PA12=25, PA13=6 ；

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