性能特點(diǎn)
lwx系列無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)為低速力矩型，采用稀土永磁體制成，霍爾元件作位置傳感器、專用ic三相全橋驅(qū)動(dòng)，是新型機(jī)電一體化產(chǎn)品。
無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)具有有刷直流力矩電動(dòng)機(jī)的高精度、低速運(yùn)行平穩(wěn)、高耦合鋼度、大扭矩、可堵轉(zhuǎn)、快速響應(yīng)、特性線性度好、調(diào)速方便等特點(diǎn)；又具有無(wú)電刷磨損、無(wú)電磁干擾、噪音小、壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種精密控制領(lǐng)域，如空間技術(shù)、位置和速度控制系統(tǒng)、記錄儀等裝置中。
電機(jī)由電機(jī)本體（包括位置傳感器）和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，用引線和端子相連接，或插座插頭相連接。根據(jù)使用要求，電機(jī)還可以與無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及增量式光電編碼器同軸連接，組成無(wú)刷直流力矩-測(cè)速機(jī)組或無(wú)刷直流力矩-編碼器機(jī)組。
二．外形、安裝尺寸
三．性能指標(biāo)
|
型 號(hào) |
峰 值 堵 轉(zhuǎn) |
****空載
轉(zhuǎn)速 |
連 續(xù) 堵 轉(zhuǎn) |
定子相
電阻20℃ |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)
動(dòng)慣量 |
電時(shí)間
常數(shù) |
重
量 |
|
轉(zhuǎn)矩 |
電壓 |
電流 |
轉(zhuǎn)矩 |
電壓 |
電流 |
|
n.m |
v |
a |
r/min |
n.m |
v |
a |
ω |
kg.m2 |
ms |
kg |
|
》 |
|
《 |
|
》 |
|
《 |
±12.5% |
《 |
《 |
《 |
|
160lwx |
25 |
36 |
12.7 |
140 |
14 |
20 |
7 |
1.45 |
404×10-5 |
3.0 |
14.5 |
四.配套驅(qū)動(dòng)器wxq-01
1.外形尺寸：
2.主要功能：
本驅(qū)動(dòng)器輸出采用脈寬調(diào)制方式（pwm），控制無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
3.主要技術(shù)參數(shù)：
3.1供電 a.電源電壓:ac220v,50hz
b.驅(qū)動(dòng)電壓:dc0～48v
3.2驅(qū)動(dòng)電流:≤7a
3.3自動(dòng)控制輸入電壓:0―±５ｖ
4.使用方法:
4.1連接說(shuō)明:
電機(jī)繞組插座 三相星形連接，a-蘭 b-黃 c-綠
霍爾傳感器插座 信號(hào)電源h+-紅 地h- -黑 h1-蘭 h2-黃 h3-綠
4.2手動(dòng)方式:開關(guān)撥到內(nèi)控方向,方向開關(guān)設(shè)定好方向,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋扭調(diào)節(jié)
電機(jī)速度.運(yùn)行中如果需要改變方向,建議在低速下改變方向.
4.3 自動(dòng)方式:開關(guān)撥到外控方向,其他開關(guān)不再起作用.外控電壓為正,電機(jī)方向
為正.外控電壓為負(fù),電機(jī)方向?yàn)樨?fù).電機(jī)速度方向由外控電壓控制.
4.4 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋扭:開環(huán)控制時(shí),保持dc不變,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器脈寬調(diào)制電位器,便可調(diào)
節(jié)電機(jī)速度.
4.5電壓調(diào)節(jié):當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器脈寬調(diào)制電位器使電機(jī)達(dá)到****轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)dc供電電
壓(在0－２７v或０－48v范圍內(nèi)),則電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩也隨之線性變化。
4.6 方向轉(zhuǎn)換開關(guān)：改變驅(qū)動(dòng)器板上方向控制開關(guān)，即可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
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