：按下，電機負向運行，抬起，電機停止運行；
：按下，電機正向運行，抬起，電機停止運行；
：按下一次，電機超負向運行指定脈沖數（具體數值由參數中hl 參數決定）；
：按下一次，電機超正向運行指定脈沖數（具體數值由參數中hl 參數決定）；
自動中，按鍵的作用同手動中是不同的。
：手動自動切換，乒乓切換，按一次進入手動（auto 燈滅），再按回到自動；
：短按，進入程序編輯；長按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進入參數編輯；
：短按，提示
，如果此時按下
，或者 
，控制會自動回到坐標零點。如果不需要控制器返回坐標零點，再按一次
，可取消操作；長按，聽到蜂鳴器提示，數碼管顯示
，此時按下
，控制朝負向找機械原點；如果按下
，則朝正向找機械零點，直到碰到零點開關，系統找尋零點的過程中，可通過
鍵來取消操作，如果不繼續找機械零點操作，再按
一次
，即
可取消回零操作。如果參數中沒有設定機械零點，這時出現的提示是和短按時是一樣的，
即 ，此時按下
、 
鍵不執行回機械零動作而執行回坐標零的動作；
：自動執行控制器中保存的程序；
：未自動運行程序前，長按會使控制器復位；如果程序已經啟動，按下后，程序會暫停運行，且8 位數碼管閃爍；
具體操作流程如下：
：手動自動切換，乒乓切換，按一次進入自動（auto 燈亮），再按回到手動；
