驅動器與控制器的連接，將驅動器的脈沖+ 方向+接到控制器的公共端5v,驅動器脈沖-接控制器的脈沖
cl-01a步進電機控制器后面的端子從左到右12個端子依次為
1. 24v + （12-24vdc) 2.24-
3. 懸空不接4. opto 5.方向 （驅動器的dir- ）6.脈沖 （驅動器的cp- 又稱pul-） 7.8.9.10（輸入1.2.3.4） 11 輸出2 ，12 輸出1
將驅動器的脈沖+ 方向+ 接到控制器的4
驅動器脈沖-接控制器的6驅動器的方向-接到控制器的5
4.控制器和電源的接法，正負連接電源的正負,開關電源的ln 接220vac
1.s-100-24步進開關電源100w24v 電流4.16a，v+ v- 分別有三個連接口接哪個都可以不分。
2.將控制器的電源（如上圖的1.2）.分別接到開關電源的v+ v-
3.將驅動器的電源(如2圖中 dc電源)分別接到開關電源的v+ v-
4.將開關電源上的ln分別接到220vac ，ln （火零線不分）
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