步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用
所以應用步進電機還需要匹配合適的步進驅動器，步進電機控制器。
對于一些剛接觸步進電機的人來講，如何選擇適合自己的一款步進電機控制器是一個既簡單但又困擾一些新手的問題
一般是根據您的電機動作要求來選擇, 主要是參考步進電機的復雜程度，是不是需要精確的控制電機的轉速，還有電機所轉動的角度，所對應的走的位移量。另外還有電機的精度。
步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機（或其它如plc等）產生。其基本原理作用如下：
控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
控制步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。
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