電機運行要求：物體在兩個行程開關之間（a——b）往復運動。a，b間的距離未知，起始位置隨機（但要求先運動到a點，將a點設定為機械零點。往返800次后停在a點然后蜂鳴器長聲報警表示結束，要求計數器顯示往返次數，運行速度20khz。
過程分析：由于起始位置的坐標為零點。假設零點到b的方向為正位移，零點到a為負位移，需要兩根傳感器信號，分別按在a，b處，
控制過程圖：
程序清單：
01 cnt 0 ：計數器清零
02 speed 20000 ：賦值速度20khz
03 zero 0 ：朝負向回零
04 au-lp 2 0 1 ：電機朝b向運行，直到輸入2變低停止
05 cnt 1 ：計數器加1
06 au-lp 1 0 0 ：電機朝a向運行，直到輸入1變低停止
07 j-cnt 09 00800 ：如果計數器到800跳轉到第九行
08 jump 04 ：跳轉到第四行
09 au-lp 1 0 0 ：電機朝a向運行，直到輸入1變低停止
10 g-len 00005000 ：返回一段安全距離保證下次加工起點在機械原點左邊
11 delay 1 01000 ：蜂鳴器長鳴
12 end ：程序結束
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