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位移指令 |
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執(zhí)行此指令時(shí)；控制器將按**** speed指令所賦值的速度、本指令所指定的位移量、參數(shù)設(shè)定中所設(shè)定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補(bǔ)償?shù)龋刂齐姍C(jī)運(yùn)行； 如果此指令前無 speed語句，則以 400默認(rèn)值；參數(shù)范圍：-9999999-99999999 單位：脈沖數(shù)； |
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2 |
速度賦值指令 |
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此程序以下的所有運(yùn)行都將以此指令所設(shè)定的速度運(yùn)行，直到下一個(gè)速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：400-42500 單位：脈沖數(shù)/秒（hz）； 若參數(shù)值為0，則以 400默認(rèn)值 |
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3 |
延時(shí)指令 |
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前面 1位表示是否在延時(shí)器件打開蜂鳴器，如果 0蜂鳴器不響，非0則在延時(shí)中同事打開蜂鳴器 后面 5位表示延時(shí)時(shí)間；參數(shù)范圍：1 ~ 9 9999 單位：毫秒；如果后面數(shù)值為0，此時(shí)延時(shí)指令變?yōu)闀和Ｖ噶睢?/span> |
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無條件跳轉(zhuǎn)指令 |
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無條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù) xx表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號(hào)； |
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循環(huán)開始 |
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參數(shù)表示循環(huán)次數(shù) |
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循環(huán)結(jié)束 |
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無參數(shù)，表示循環(huán)結(jié)束，與 for 構(gòu)成循環(huán)，配對(duì)使用，系統(tǒng)支持 6層循環(huán)嵌套 |
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運(yùn)行到 某一位置 |
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運(yùn)行到指定位置(****運(yùn)動(dòng)，位移指令是相對(duì)運(yùn)動(dòng))，參數(shù)范圍： -9999999-99999999 單位：脈沖數(shù)。 |
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輸出指令 |
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此指令較為復(fù)雜，從左到右分別代表:端口號(hào)，輸出狀態(tài)，全局輸入，輸出. 1、輸出端口號(hào)，范圍1，2，設(shè)定輸出口 2、輸出狀態(tài)號(hào)，如果0，輸出口打開，如果非零，輸出口關(guān)閉 3、全局輸入號(hào)，范圍 1-4 4、輸出端口號(hào)，范圍1，2，設(shè)定全局輸入影響到的輸出 說明：如果此指令設(shè)定為：，則表示：此行執(zhí)行后，只要在電機(jī)運(yùn)行過程中（延時(shí)也可以），任何時(shí)候輸入 4有效，則會(huì)打開輸出 1，輸入 4無效，則輸出也會(huì)關(guān)閉，如果想取消指令，重新執(zhí)行一條：既可。此指令的好處在于可以在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程將需要的輸出打開。（一般可將傳感器接到工作滑臺(tái)上，噴漆設(shè)備中比較有用）（本指令為本控制器特色指令） |
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測(cè)位跳轉(zhuǎn) |
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第 1位為輸入口 1-4的其中之一；第 4位為跳轉(zhuǎn)條件(0或1)；后兩位為行號(hào)，指明所跳轉(zhuǎn)的位置；當(dāng)所測(cè)定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時(shí)，跳轉(zhuǎn)到指定行號(hào)，否則，順序執(zhí)行。 |
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計(jì)數(shù) |
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如果參數(shù)為0，表示計(jì)數(shù)清零，如果非 0值，計(jì)數(shù)加 1 |
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計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn) |
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本指令為計(jì)數(shù)器指令，前兩位為行號(hào)，指明程序所跳轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到或大于設(shè)定數(shù)值時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到指定行號(hào)，否則順序執(zhí)行。 |
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自動(dòng)停止 |
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本指令為位移指令，運(yùn)行方式和 g_len有所不同，g_len是按照指定的距離（脈沖數(shù)）去運(yùn)行，本指令不指定脈沖數(shù)，只指定的運(yùn)行方向和停止條件。 第 1位：輸入口號(hào) 1-4 第 2位：輸入口狀態(tài) 最后一位：運(yùn)行方向 0負(fù)向，非 0正向 如果設(shè)定此程序?yàn)椋海硎荆姍C(jī)朝負(fù)向運(yùn)行，在遇到輸入 2變低后，電機(jī)降速停止（非急停，可保護(hù)電機(jī)，注意檢測(cè)點(diǎn)不要靠近導(dǎo)軌邊緣，防止電機(jī)降速段跑出）如果需要快速停止電機(jī)，可以在升級(jí)速參數(shù)中，將降速數(shù)值調(diào)小，這樣電機(jī)可以快速停止電機(jī)（此過程電機(jī)也是按照降速曲線停止的，不會(huì)在電機(jī)高速的時(shí)候突然停止電機(jī)，較好的保護(hù)了電機(jī)）（本指令為本控制器特色指令，此指令可比 stc01z的 ab操作更好的保護(hù)電機(jī)） |
