單軸步進電機控制器：控制一個步進電機進行直線運動、往復運動。
雙軸步進電機控制器：同時控制兩個步進電機不同動作。
多軸步進電機運動控制器：同時控制多個步進電機同時、分時動作。
單軸的功耗高，多軸的效率高。但是從穩定性來講，單軸的比較可靠。多軸的出故障后后果嚴重，所以再選擇時要根據自己實際情況。
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