幾十年來，數(shù)字技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展，為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。此外，步進(jìn)電機(jī)還廣泛應(yīng)用于諸如打印機(jī)、雕刻機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)及自動化儀表等。正因為步進(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時若步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步；在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率，要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。本文介紹一個用于自動磨邊機(jī)的步進(jìn)電機(jī)升降速控制器，由于考慮了通用性，它可以應(yīng)用于其他場合。
從步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性可知，步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動轉(zhuǎn)矩就越小，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中加速度所要求的轉(zhuǎn)矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的轉(zhuǎn)矩，又不能超過這個轉(zhuǎn)矩。因此，步進(jìn)電機(jī)的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點到終點運行的時間要求最短，這就必須要求加速、減速的過程最短，而恒速時的速度****。而以前升速和降速大多選擇按直線規(guī)律，采用這種方法時，它的脈沖頻率的變化有一個恒定的加速度。在步進(jìn)電機(jī)不失步的條件下，驅(qū)動脈沖頻率變化的加速度和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角加速度成正比。在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率的上升保持恒定時，直線規(guī)律的升降速才是理想的升降速曲線，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率的上升而下降，所以直線就不是理想的升降速曲線。因此，按直線規(guī)律升降速這種方法雖然簡單，但是它不能保證在升降速的過程中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角加速度的變化和它的輸出力矩變化相適應(yīng)，不能****限度的發(fā)揮電機(jī)的加速性能。本系統(tǒng)尋求一種基于FPGA控制的按指數(shù)規(guī)律升降速的離散控制算法，經(jīng)多次運行，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
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