1）控制器簡介簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。
周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等， 它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機也稱 微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以 及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的導(dǎo)通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸 出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器，它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高 技術(shù)產(chǎn)品。 控制器的設(shè)計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到 整車的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一 組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。
2）控制器的型式目前，電動自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。 有刷和無刷直流電機大都采用脈寬調(diào)制的 PWM 控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動電路、集成電路、開關(guān)電路 功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異，構(gòu)成了控制器性能上的不大相同。控制器 從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。 1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包 廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。 2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒 子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑 4-5mm，外敷透明防水膜。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車 速、電源和電池剩余電量。
3）控制器的保護功能保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可 能引起的損傷等故障出現(xiàn)時，電路根據(jù)反饋信號采取的保護措施。電動自行車基本的保護功能和擴展功能 如下： 1、制動斷電：電動自行車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點開關(guān)。當(dāng)制動時，開關(guān)被推押閉合或被斷 開，而改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即 切斷基極驅(qū)動電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護了功率管本身，又保護了電動機，也防止了電 源的浪費。 2、欠壓保護：這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電 壓”，控制器面板（或儀表顯示盤）即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已 經(jīng)達到放終時，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流 以保護電子器件和電源。 3、過流保護：電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是****應(yīng)當(dāng)避免的。控 制電路中，必須具備這種過電流的保護功能，在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。 4、過載保護：過載保護和過電流保護是相同的，載重超限必然引起電流超限。電動自行車說明書上都特別 注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點，或抱著試一下的心理故意超載。如果沒有這種保護功能， 不一定在哪個環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其沖的就是開關(guān)功率管，只要無刷控制器功率管燒毀一只，變成兩 相供電后電動機運轉(zhuǎn)即變得無力，騎行者立即可以感覺到脈動異常；若繼續(xù)騎行，接著就燒毀第 2 個、第 3 個功率管。有兩相功率管不工作，電動機即停止運行，有刷電機則失去控制功能。因此，由過載引起的 過電流是很危險的。但只要有過電流保護，載重超限后電路自動切斷電源，因超載而引起的一系列后果都 可以避免。 5、欠速保護：仍然屬于過流保護范疇，是為不具備 0 速起步功能的無刷控制系統(tǒng)而設(shè)置。 6、 限速保護： 是助力型電動自行車獨有的設(shè)計控制程序。 車速超過某一預(yù)定值時， 電路停止供電不予助力。 對電動型電動自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為 20km/h，車用電動機在設(shè)計時，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控 制電路也已經(jīng)設(shè)好。電動自行車只能在不超過這個速度狀態(tài)下運行。
經(jīng)濟性控制器：
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