概述
本公司研制的“運(yùn)動(dòng)控制器”采用高性能32 位cpu，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。本控制器可控制四個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。

主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)，使加工效果達(dá)到****狀態(tài)。
手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零等操作。
程序管理：可對當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存。
自動(dòng)加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。
 系統(tǒng)組成
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

高性能、高速度32 位

液晶顯示器(分辨率:192×64)

專用運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5v ttl)

輸入/輸出(10 路光電隔離24v 輸入,10 路光電隔離24v 輸出)

用戶加工程序存儲(chǔ)器(可存儲(chǔ)48 個(gè)程序)

****程序行數(shù)338 行

薄膜按鍵陣列(28 鍵)

技術(shù)指標(biāo)

最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm

****數(shù)據(jù)尺寸 ±9999.999mm

快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時(shí))

****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時(shí))

****脈沖輸出頻率 150khz

控制軸數(shù) 4 軸(x，y，z，c)

聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 直線4 軸(x，y，z，c)，圓弧2 軸(x,y)

電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統(tǒng)主要功能 自動(dòng)、手動(dòng)、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、
設(shè)置等

 外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172mm，寬94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：長162mm，寬84mm，前面板厚4mm

手動(dòng)

在主畫面下按F2鍵進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)

手動(dòng)高速:手動(dòng)高低速切換，正顯時(shí)以低速(Fl)運(yùn)動(dòng)，反顯時(shí)以高速(Fh)運(yùn)動(dòng)。

點(diǎn)動(dòng)操作:進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，以設(shè)定的數(shù)值為步長，按一次運(yùn)動(dòng)一次。

回程序零:返回坐標(biāo)零點(diǎn)

回機(jī)械零:返回機(jī)械零點(diǎn)

手動(dòng)方向鍵：X+:→，X-:←，Y+:↑，Y-:↓，Z+:1，Z-:4，C+:2，C-:5

速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，倍率減小:PgDn

當(dāng)“外手動(dòng)”有效時(shí)，在主畫面或手動(dòng)功能下，外手動(dòng)鈕有效。

自動(dòng)

在主畫面下按F1鍵或“啟動(dòng)”鍵或“外啟動(dòng)”鈕進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)

當(dāng)“參數(shù)設(shè)置”中的“系統(tǒng)參數(shù)”下的“選項(xiàng)”中的“不執(zhí)行”選擇中時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)主畫面，但不執(zhí)行程序；否則直接啟動(dòng)程序的運(yùn)行。

空運(yùn)行:正顯時(shí)為正常加工，反顯時(shí)為空運(yùn)行。

單段執(zhí)行:正顯時(shí)為連續(xù)運(yùn)行，反顯時(shí)為單段運(yùn)行。

循環(huán)啟動(dòng)：用于開始執(zhí)行程序或暫停、段停后的繼續(xù)執(zhí)行。

運(yùn)動(dòng)暫停：用于暫停程序的的執(zhí)行。

程序管理

在主畫面下按F3鍵進(jìn)入程序管理菜單

程序編輯:進(jìn)入程序輸入與修改狀態(tài)。

程序讀入:讀入系統(tǒng)中保存的加工程序。

程序保存:將當(dāng)前加工程序保存。

程序另存:將當(dāng)前程序以新的文件名(不能與已有的程序名重名，否則將覆蓋原來和程序)。

新建程序:將當(dāng)前程序區(qū)清除。

程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標(biāo)所在的程序文件。

文件接收:接收由上位機(jī)發(fā)送的程序文件

文件發(fā)送:由本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件

菜單切換由“F”鍵實(shí)現(xiàn)。

 屏幕顯示說明

第一行從左至右分別為：

n:當(dāng)前行號(hào)(0-999)，自動(dòng)生成的序號(hào)，與編程無關(guān)

程序結(jié)束:指令名字段,控制指令共有十四個(gè) (詳見第四章)；

L:本行標(biāo)號(hào),只有當(dāng)某跳轉(zhuǎn)將跳到本行時(shí)，需選定一個(gè)標(biāo)號(hào)，取值1-99，0為無標(biāo)號(hào)；

Pn:當(dāng)前程序的名稱

第二、三、四行將顯示的內(nèi)容為(不同的指令指示不同的數(shù)據(jù)輸入)：

X,Y,Z,C:運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的坐標(biāo)或增量值。

I,J:圓弧圓心相對起點(diǎn)的坐標(biāo)。

T:Dely時(shí)為延時(shí)值(以0.1秒為單位)，Loop時(shí)為循環(huán)次數(shù)(取值0-9999)；

F:運(yùn)動(dòng)速度指定,對“直線插補(bǔ)”、“圓弧插補(bǔ)”有效；

P:輸入口、輸出態(tài)、軸選擇的指定，輸入取值1-10，輸出取值0-9，軸選取值0-3；

N:跳轉(zhuǎn)指令時(shí)目的標(biāo)號(hào)的指定，即需跳到的位置標(biāo)號(hào)，取值1-99

S:輸入口、輸出態(tài)、軸方向時(shí)的狀態(tài)，取值０或１