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高性能無刷直流控制器 ZD-6716-V3(ZD-67160-V2升級版)
2012年3月7日

無刷控制器ZD-6716-V3在原有控制器ZD-6716-V2的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn),增加了更多性能如:三相全橋,PWM 方式、

閉環(huán)穩(wěn)速,大負(fù)載時電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速、

控制和輸出接口全部采用光電隔離方式、

支持內(nèi)置電位器、

外接電位器和模擬電壓調(diào)速、

支持速度信號輸出反饋、

帶有使能功能

產(chǎn)品工作條件

項(xiàng)目

最小

額定

****

單位

環(huán)境溫度

-30

60

輸入電壓(DC)

18

48

V

輸出電流

0.5

8

A

適用電機(jī)轉(zhuǎn)速

0

30000

rpm

霍爾信號電壓

4.5

5

5.5

V

霍爾驅(qū)動電流

10

mA

公共端電壓

3

5.5

V

公共端所需電流

0.1

50

mA

速度信號輸出電流

5

10

mA

外接調(diào)速電位器

10K

Ω

模擬調(diào)速電壓(Ve)

0

5

V

控制接口電壓

H

3

5

5.5

V

L

0

0

0.5

V

 

接口定義

名稱

說明

/負(fù)極

直流電源輸入,18-48V

U,V,W

電機(jī)相線

Hu,Hv,Hw

霍爾信號線

H+,H-

霍爾電源,外接調(diào)速參考線,禁止外接給其它設(shè)備使用

Ve

外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時懸空。注①

FG

速度反饋信號,頻率=霍爾換相頻率 注②

EN

使能,懸空或高電平時為正常工作,低電平脫機(jī) 注③

DR

方向,懸空或高電平時為正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn) 注③ 注④

V+

控制信號公共正端(+5V) 注⑤

電源燈

綠色,通電后長亮

電流

輸出限流設(shè)置,順時針旋轉(zhuǎn)0.5-8A

調(diào)速

內(nèi)部電位器調(diào)速,順時針旋轉(zhuǎn),速度0-****

方向

OFF=正轉(zhuǎn),ON=反轉(zhuǎn),當(dāng)外接方向控制時設(shè)置為OFF

切換

ON=內(nèi)部電位器調(diào)速,OFF=外接調(diào)速

注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當(dāng)外接電位器時,Ve對應(yīng)電位器中間腳;當(dāng)外接模擬電壓時,H-為參考地,Ve為模擬電壓輸入信號,H+懸空(詳見接線方法)

     使用此功能時確認(rèn)“切換”撥碼為OFF狀態(tài)

注②:速度反饋接口,采用oc門方式,禁止與地直接相連,不用時懸空。接口方式如右圖所示:

 

注③:此信號需有5mA以上驅(qū)動吸收能力,控制接口方式如右圖所示:

注④:當(dāng)使用此功能時,確認(rèn)“方向”撥碼為OFF

注⑤:信號電源,默認(rèn)為3.3-5V,由上位機(jī)或控制單元提供,需和控制信號為一個回路。

限流說明:

本控制器采用輸出限流方式,有效避免因啟動或負(fù)載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時請根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如右圖:

 

調(diào)速說明:

使用外接模擬電壓Ve調(diào)速時,電壓范圍為0-5V,其中在約1-4.5V時電機(jī)速度改變,調(diào)速電壓與轉(zhuǎn)速關(guān)系參考右圖:

 

接線方法

1.配合上位控制工作的接線方法

采用此種接線方法時,確定“切換”和“方向”的撥碼開關(guān)都是抬起(OFF)狀態(tài),不使用的接口懸空即可。

如需要用電位器調(diào)速,需斷開上位控制控制器之間的“速度控制”和“參考地”連線。

2.獨(dú)立工作的接線方法

 

S1為使能控制,斷開時為使能狀態(tài),控制器正常工作;閉合時為待機(jī)狀態(tài),控制器所有輸出將關(guān)閉。

S2為電機(jī)方向控制,與“方向”撥碼的功能相同,斷開時電機(jī)正轉(zhuǎn),閉合時電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意改變方向時應(yīng)先將電機(jī)減速到停止。



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