1概述
本公司****研制的“運動控制器”采用高性能32 位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電
機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便
等特點。
本控制器可控制四個電機運動，可實現點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環、跳轉、子程序、
中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM 代碼。簡單、清晰的參數給您的操作帶
來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。
1.1 主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到****狀態。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教
外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用
自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現各種用戶需求
指令豐富：17 條多功能指令，能滿足您的各種功能需要
快速點位：名軸可以****速度分動，以提高效率
子程序：子程序調用，可嵌套8 層
中斷：由外部信號中斷當前的運動轉入中斷處理
隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據輸入點的狀態運動
測位停：遇輸入點有效后中止當前程序行的執行
1.2 系統組成
數控系統主要由以下幾部分組成：
l 高性能、高速度32 位
l 液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 輸入/輸出(24 路光電隔離24V 輸入,10 路光電隔離24V 輸出)
l 用戶加工程序存儲器(可存儲48 個程序)
l ****程序行數300 行
l 薄膜按鍵陣列(28 鍵)
1.3 技術指標
l 最小數據單位 0.001mm
l ****數據尺寸 ±9999.999mm
l 快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)
l ****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 控制軸數 6 軸(X,Y,Z,A,B,C)
北京時代超群 CM20L-60

l 聯動軸數 直線4 軸(X,Y,Z,A,B,C)，圓弧2 軸(X,Y)
l 電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
l 系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等
1.4 外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172，寬94，厚30
嵌入孔尺寸：長162，寬84，前面板厚4

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六軸步進電機控制器：CM20L-60六軸控制器 .pdf

四軸步進電機控制器：CM20L-40四軸控制器.pdf