一、系統(tǒng)特點

l 控制軸數(shù)：單軸；

l 指令特點：任意可編程（可實現(xiàn)各種復(fù)雜定位控制）；

l ****輸出頻率：25 KHz（特別適合控制細分驅(qū)動器）；

l 編程條數(shù)：****99條；

l 輸入點：4 個(非隔離）；

l 輸出點：1 個(非隔離）；

l 一次位移范圍：-99999 ~ +999999；

l 工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)、手動運行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；

l 升降速曲線：本控制器****特點，多條曲線可任意設(shè)定（可分別設(shè)定升速和降速，滿足不同要求，  如：快升慢降、慢生快降）；

l 顯示功能：6位數(shù)碼管顯示坐標、延時、計數(shù)等，指示燈可顯示手動/自動/編輯狀態(tài)；

l 自動運行功能：可編程，通過面板按鍵控制自動運行的啟動和停止等操作；

l 手動運行功能 ：可調(diào)整位置（手動的點動速度和點動步數(shù)可設(shè)定）；

l 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、手動長度、手動速度；

l 程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序；

l 編程指令：共10條指令；支持50行程序；

l 電源：DC:12V-24V

注：本控制器雖然小巧，但功能完善強大，其性能可比市場上的智能單軸控制器，比起其他簡易控制器，優(yōu)越性更加明顯。

二、使用說明

本控制器一共有三個按鍵、6位數(shù)碼管顯示和一個指示燈。

控制器上電后，默認顯示系統(tǒng)坐標000000，現(xiàn)規(guī)定按鍵從左到右依次為：SET、LEFT、UP。

按SET鍵，指示燈會從滅變亮，再次按SET鍵，指示燈會閃爍，這代表了控制器的三種狀態(tài)。

下面對這三種狀態(tài)進行介紹。

1、指示燈滅：手動狀態(tài)，可用按鍵 LEFT、UP控制電機正反運行

2、指示燈亮：編輯狀態(tài)，此時按LEFT可進入程序編輯；按UP鍵可進入?yún)��?shù)編輯。進入編輯后，當(dāng)光標在序號處閃爍時，長按SET鍵，當(dāng)顯示內(nèi)容變化時，抬起SET鍵，即可退出編輯狀態(tài)

3、指示燈閃：按下LEFT鍵會自動運行控制器中保存的程序，按UP鍵，則提示ZERO__，并閃爍，此時按下SET鍵，控制器會自動返回程序零點，如果再次按UP鍵，回零提示消失，取消操作。

三、參數(shù)編輯

用SET鍵切換指示燈為亮狀態(tài)時，按下UP鍵進入?yún)��?shù)設(shè)置，本控制器提供了四個參數(shù)下面對參數(shù)修改過程和參數(shù)具體含義進行詳細介紹。

進入?yún)��?shù)設(shè)定后，序號會閃爍，并提示提示“1   JF”，此時可通過LEFT和UP鍵來進行參數(shù)間的切換，如果想修改對應(yīng)參數(shù)，按SET鍵進入設(shè)定。進入?yún)��?shù)數(shù)值修改狀態(tài)后，最后一位數(shù)字會閃爍，用UP鍵可修改閃爍位置數(shù)值，按LEFT鍵切換要修改的位置，修改完成后，可按下SET鍵保存退出，并進入下個參數(shù)提示。如果在修改參數(shù)數(shù)值的時候，需要將參數(shù)數(shù)值快速修改為0，則可長按SET鍵，直到參數(shù)數(shù)值全變成0后抬起SET鍵，然后再進行相應(yīng)修改即可。

參數(shù)含義：

JF：起跳頻率

RS：升級速參數(shù)，此參數(shù)分兩部分，前面設(shè)定升速，后面設(shè)定降速；數(shù)值越大，時間越長，升速和降速參數(shù)可設(shè)定不同值，此參數(shù)可根據(jù)實際控制要求修改，以達****。

HF：手動頻率，設(shè)定在手動情況下，用LEFT、UP鍵控制電機運行時的速度

HL：手動距離，如果此參數(shù)為0，則手動下控制方式為，按下鍵電機運行，抬起鍵電機停止，如果此參數(shù)非零值，則按鍵每按下一次，電機運行此參數(shù)所設(shè)定距離。

四、程序編輯

用SET鍵切換指示燈為亮狀態(tài)時，按下LEFT鍵進入?yún)��?shù)設(shè)置，下面對參數(shù)修改過程和參數(shù)具體含義進行詳細介紹。

進入程序編輯后，程序序號會閃爍，并默認顯示第一行程序，此時可用LEFT，UP鍵修改序號值來切換程序行號，如果想修改某行程序指令，可按下SET鍵，此時序號后面指令名稱會閃爍，此時可用LEFT、UP鍵且切換指令名稱，修改完成后，按下SET鍵進入指令參數(shù)的修改，進入后，修改方法和參數(shù)一致。

下面介紹本控制器的10條指令

1.G01：位移指令，數(shù)值設(shè)定范圍為：-99999~999999，此指令為增量指令；

2.POS：位移指令，數(shù)值設(shè)定范圍為：-99999~999999，此指令為****指令；

3.SPD：速度設(shè)定，設(shè)定電機運行的速度，單位為Hz，****為25000Hz，****為400Hz；

4.DLY：延時，設(shè)定延時，單位為毫秒，****為65535；

5.JMP：跳轉(zhuǎn)，設(shè)定要跳轉(zhuǎn)到的行號；

6.OUT：輸出，使能本控制器的輸出，可帶繼電器等負載；

7.J_B：測位跳轉(zhuǎn)，格式為：第一位代表輸入口，第二位代表狀態(tài)，第三、四位代表目標行號，其意義為，如果參數(shù)設(shè)定為：1 0 13，則表示如果輸入1為低，則跳轉(zhuǎn)到13行，否則順序執(zhí)行；

8.CNT：計數(shù)，如果參數(shù)為0，計數(shù)清零，如果參數(shù)為非0，計數(shù)加1；

9.JCT：計數(shù)跳轉(zhuǎn)，格式為：前兩位表示行號，后三位表示計數(shù)，如果參數(shù)設(shè)定為：27 126，則表示如果計數(shù)值為126，則跳轉(zhuǎn)到第27行執(zhí)行；

10.END：程序結(jié)束。

本控制器雖然只有三個按鍵，但也提供了插入和刪除操作，極大的方便了使用者編程。用SET鍵切換到指令名稱閃爍的時候，再次按住SET鍵，并保持不放，此時，按LEFT鍵一次，即可插入一條新指令，繼續(xù)按LEFT鍵，會自動插入多條，插入完畢后，放開SET鍵，不管原來此行指令為什么，新插入的程序都會默認指令為G01，然后可進入進行指令參數(shù)的修改；刪除操作也插入操作相同，不同的是刪除用UP鍵來完成。

五、接口說明

本控制器使用單24V或12V供電，控制器提供一條10P的電纜線，客戶也可自行配置，雙排（5*2）2.54間距的排線，接線定義如下：

1	OPTO(電機公共端)
2	方向
3	脈沖
4	輸入1
5	輸入2
6	輸入3
7	輸入4
8	輸出
9	0V
10	24V

注：由于控制器輸入未使用隔離光藕，而直接使用PNP三極管來實現(xiàn)，

建議用戶使用有源（如接近開關(guān)等）信號，保證無輸入信號端上為可

靠的高電平信號，不用的輸入口****和24V短接起來，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)

定可靠，和去掉不必要的干擾。