集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC）目前市場(chǎng)上技術(shù)最成熟的要算東芝推出的TB6560系列，這款芯片經(jīng)歷了從TA8435到TB6560HQ最終經(jīng)過不斷的改進(jìn)形成了現(xiàn)在的TB6560AHQ。
ＴＡ８４３５Ｈ是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)，且電路簡(jiǎn)單，工作可靠。該芯片還具有以下特點(diǎn)：
●工作電壓范圍寬（１０Ｖ～４０Ｖ）；
●輸出電流可達(dá)１．５Ａ 平均 和２．５Ａ 峰值�。�
●具有整步、半步、１／４細(xì)分、１／８細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇；
●采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式；
●具有正／反轉(zhuǎn)控制功能；
●帶有復(fù)位和使能引腳
●可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。
TB6560HQ芯片兩相雙極型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片東芝的新產(chǎn)品TB6560HQ/FG步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器通過使用BiCD工藝將低電阻與高許可損耗封裝相結(jié)合,使得其與以前的產(chǎn)品相比
能夠極大的減少熱量的產(chǎn)生。這些新的器件還支持使用時(shí)鐘輸入控制的無微控制器的
應(yīng)用環(huán)境下的微步驅(qū)動(dòng)。特征1.低電阻(****和與最小和)=0.6W(HQ)/0.75W(FG)。2.高
許可損耗封裝：HQ:HZIP25,FG:THQFP64。3.輸入電壓(高)=與3.3伏或者5伏兼容。4.電
機(jī)電源電壓VM=與5伏、12伏或者24伏兼容。5.支持微步驅(qū)動(dòng)。(2W1-2相位激勵(lì))6.支持
電流衰減和高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)置。7.輸入時(shí)鐘類型事的電機(jī)能由單個(gè)管腳輸入來驅(qū)動(dòng)(在啟
動(dòng)時(shí)使用復(fù)位和使能管腳)。規(guī)格兩相雙極型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格說明表格元件編號(hào)
TB6560HQ/FG電源電壓VDD=4.5伏到5.5伏VM=4.5伏到26.4伏電流消耗IDD=3毫安****輸
出電流IM=3.5安(HQ),2.5安(FG)許可損耗Pd=HQ:5W/40W(在安裝了無限熱量槽之后)
FG:4.2W頻率Fchop=到150kHz。
TB6560AHQ是東芝2009年主推的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（TB6560AFG在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少），芯片集成度高、外圍電路簡(jiǎn)單、可靠性高，適于驅(qū)動(dòng)57電機(jī)和部分86步進(jìn)電機(jī)，****細(xì)分時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍從0 rpm到300 rpm，可大大降低步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的成本。
1、在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率不高、以小電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)速為每分鐘幾十轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，用戶在此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成芯片細(xì)分太低，而使低速振動(dòng)偏大；要么不得不選擇細(xì)分很高的驅(qū)動(dòng)器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的優(yōu)勢(shì)：
（1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：因?yàn)樾酒詭?、8、16細(xì)分可選，足夠滿足每分鐘從幾十到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。
（2）嵌入式驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨(dú)支持小電流驅(qū)動(dòng)的散熱要求。
（3）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在允許****轉(zhuǎn)矩的百分之30至50之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供多檔電流設(shè)置和電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。
2、在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) （1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自帶2、8、16細(xì)分功能，低細(xì)下分能夠滿足每分鐘近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求，且自動(dòng)產(chǎn)生純正的正弦波控制電流；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅(qū)動(dòng)電壓、峰值3.5A的電流，為電機(jī)在較大大力矩、較高轉(zhuǎn)速下持續(xù)運(yùn)行提供了工藝保障。
（2）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在****轉(zhuǎn)矩的百分之30至50之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供大電流設(shè)置和多檔電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。
（3）直插式驅(qū)動(dòng)芯片易于散熱：大電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，芯片背面便于外連較大散熱器，也可以直接連接在用戶原有控制器金屬殼體上，體積小巧、易于散熱。
 中文ta8435資料.pdf
TOSHiba-TB6560HQ[1].pdf
TB6560AHQ中文手冊(cè).pdf
6560系列集成步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（兩相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）
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