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為什么要設步進升降速曲線 duo
2012年7月12日
一般情況下,步進系統的啟動頻率比較低,而要求的運行速度往往比較高。因為系統以要求的運行速度直接啟動,如果該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動,輕則可能發生丟步,重則根本不能啟動,產生堵轉。系統運行起來以后,如果達到終點時立即停止發送脈沖串,令其立即停止,則由于系統慣性作用,電機會轉過平衡位置,如果負載的慣性很大,瞬間停止所產生的過沖能量對機械和驅動部分都是毀壞性的。失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候,為了克服這種現象,應在步進電機啟停時進行如下圖所示的升降速控制。


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