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Trio開放式運動控制器
2008年12月22日
名稱:Trio開放式運動控制器
編號:Pro200812310299
價格:
時間:2008-12-3 10:33:35

    英國 TRIO 公司 (Trio Motion Technology Ltd) 成立于 1987 年,該公司的創(chuàng)始人都畢業(yè)于英國帝國理工學院。近年來,該公司為世界許多****的公司都提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù),例如英國的 CT 公司 , 、美國的 AMC 公司和 DANAHER 公司所屬的科爾模根公司、德國的倫茨和 LUST 公司、瑞士的 INTFRANOR 公司、日本的 YASKAWA 和 ORMON 公司等等。在 80 年代就采用了子板的概念。目前為止, TRIO 公司已經(jīng)開發(fā)了 20 多種通用及專用的子板,例如通訊用的子板: Ethernet 、 SERCOS 、 USB 、 CANBus 、 ProfiBus 、 DeviceNet ;控制用的子板:脈沖輸出,模擬量輸出加增量值 / ****值編碼器反饋,脈沖輸出加編碼器反饋,模擬量輸出加 SIN/COS 編碼器反饋,模擬量反饋等等。而且 , 該公司的產(chǎn)品在歐美多次獲得了“工業(yè)設(shè)計 ” 大獎。

TRIO 公司的生產(chǎn)的多軸數(shù)字運動控制器采用 32-bit 浮點運算的專用的微處理技術(shù)的 DSP 芯片 TMS320XX 系列,溶合了****的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。其產(chǎn)品有基于 PC 機的 PCI 總線的 PCI208 控制卡和具有 RS232 、 RS485 、 USB 、 Ethernet 、 CANBus 、 SERCOS 的通訊功能和具有 HostLink 、 DeviceNet 、 ModBus 通訊協(xié)議的獨立型多軸數(shù)字運動控制器。

  TRIO 運動控制器最多可以控制 24 個軸,全部的產(chǎn)品既可以脈沖輸出也可以模擬輸出 ( 在訂貨時需要說明 ) ,可以控制交 / 直流伺服電機,也可以控制步進電機,還可以控制變頻器,氣動 / 液壓伺服缸或者是這幾種的任意結(jié)合;而且還帶有可編程控制的輸入 / 輸出和模擬輸入口,可以根據(jù)設(shè)備的需要進行選配。采用專用的 Trio BASIC Programming( 類似于 BASIC 語言 ) 運動控制編程,提供 ActiveX 軟件可支持用戶采用 VB 、 VC 、 C/C++ 等****語言針對設(shè)備的需要進行二次開發(fā);另外 , 還提供 CAD 轉(zhuǎn)化運動程序文件 , 可以根據(jù)用戶所要加工的工件的圖紙 ( 二維 )*.dxf 轉(zhuǎn)化成 Trio 控制器的運動控制程序。另外 , 為了保護編程人員的合法權(quán)益 ,Trio 產(chǎn)品可設(shè)置雙重密碼來增加您的設(shè)備和程序的保密度。

其主要產(chǎn)品有下列幾種:

 MC202  MC206  MC224  EURO205X  PCI208

   選型舉例:
   1. 一臺設(shè)備需要控制二個伺服軸和一個步進軸,還控制一個變頻器帶變頻電機作為主軸。另外外部需要控制 20 個輸入和 16 個輸出點。而且還需要帶 Ethernet 通訊經(jīng)過和客戶商議,可以采用的配置如下:
第一種方案: P135 ( MC206 ) +P390 (伺服軸) +P395 (步進軸,另外可以控制一個變頻器 0 ~ ± 10V ) +P315 ( I/O 擴展) +P399 ( MC206 擴展轉(zhuǎn)接板) +P296 ( Ethernet 通訊子板)
第二種方案: P156 ( Euro205X ) +P406 (伺服軸) +P416 (步進軸,另外可以控制一個變頻器 0 ~ ± 10V ) +P315 ( I/O 擴展) +P445 ( Euro205X 擴展轉(zhuǎn)接板) +P296 ( Ethernet 通訊子板)
最后客戶為了接線方便和節(jié)約時間采用了第一種方案

   2.一臺設(shè)備用戶需要控制 6 個軸,其中四個伺服軸,二個步進軸。而且用戶考慮用自己開發(fā)一個專用的數(shù)控系統(tǒng)(用 VB 、 VC/C++ 語言進行二次開發(fā))我們建議用戶采用下面的配置方案:
P180 ( PCI208 ,包括二個軸) +2*P183 (伺服軸) +2*P182 (步進軸) +P184 ( 16-bit 模擬電壓輸出) +P181 (轉(zhuǎn)接板) +P187 ( 2.5m 長 100pin 的轉(zhuǎn)接電纜)

代 碼

產(chǎn)品名稱

運動控制器

P135

MC206( 基板帶一個軸,模擬電壓輸出或脈沖 + 方向輸出 )

P151

Euro205X( 基板帶一個軸,脈沖 + 方向輸出 )

P156

Euro205X( 基板帶一個軸,模擬電壓輸出 )

P165

MC202( 一個模擬電壓輸出或兩個脈沖 + 方向輸出 )

P170

MC224( 可以接受四個子板組成 24 個軸 )

P180

PCI208( 包括兩個軸,如果是用作模擬電壓輸出,需要增加 P184)

子板 -----Euro205x--MC206--MC224

P200

伺服編碼器子板 ( 編碼器輸入 )

P210

模擬電壓輸出, SIN/COS 編碼器反饋輸入子板,帶一個位置鎖存輸入

P220

參考編碼器輸入子板 ( ****輸入頻率 2MHz) ,帶一個位置鎖存輸入

P230

脈沖輸出子板 ( 脈沖 + 方向,集電極開路輸出 )

P240

脈沖輸出(脈沖 + 方向),編碼器輸入子板

P242

硬件位置記錄輸出 (4 個 1us 的集電極開路輸出 )

P260

模擬電壓輸出子板 (12 bit 0~ ± 10 DC)

P270

SSI 編碼器輸入子板(一個模擬電壓輸出,一個 SSI 編碼器輸入,帶一個位置鎖存輸入)

P280

差分步進子板,帶一個位置鎖存輸入

P290

CAN 總線子板

P291

Sercos 總線子板 ( 只適用于 Euro205X 、 MC206 和 MC224)

P292

利用 SLM 協(xié)議控制 3 個軸(英國 CT 公司專用)

P295

USB 接口子板

P296

Ethernet 接口子板 ( 只適用于 Euro205X 、 MC206 、 MC224)

P297

Profibus 接口子板 ( 只適用于 Euro205X 、 MC206 、 MC224)

選項 ----Euro205X--MC206--MC224

P181

PCI208 用轉(zhuǎn)接板

P182

PCI208 增加一個脈沖 + 方向輸出軸

P183

PCI208 增加一個模擬電壓輸出軸和編碼器(需要增加 P184 或 P185 )

P184

4 軸 PCI208 D/A 模擬電壓輸出( 16bit )

P185

4 軸 PCI208 D/A 模擬電壓輸出( 16bit )

P186

PCI208 Sercos 接口

P300

MC224 Axis 擴展 ( 接收 4 個子板 )

P335

2 Way System Ribbon

P360

3 Way System Ribbon

P365

4 Way System Ribbon

P390

MC206 增加一個模擬電壓輸出和編碼器輸入的軸

P395

MC206 增加一個脈沖 + 方向差分輸出軸

P398

內(nèi)存條 ( 只適用于 MC206 和 MC224)

P399

MC206 擴展子板適配器

P406

Euro205X 增加一個模擬電壓輸出和編碼器輸入的軸

P416

Euro205X 增加一個脈沖 + 方向差分輸出軸

P445

Euro205X 擴展子板適配器

P701

1 Additional Remote Axis

P702

2 Additional Remote Axis

P704

4 Additional Remote Axis

P708

8 Additional Remote Axis

P716

16 Additional Remote Axis

選項 ---I/O

P315

16 個 CAN 擴展 I/O 接口 ( 雙方向 )

P325

8 個 CAN 模擬輸入擴展接口 (12 bit 單端輸入 )

P435

串口轉(zhuǎn)光纖接口適配器(適用于 Euro205X/MC202/MC206/MC224)

P349

串口轉(zhuǎn) RS485 口適配器 ( 只適用于 MC202)

P730

安川 Sercos 總線接口

鍵盤和電纜

P187

2.5m 長 100 針 PCI208 用電纜

P350

RS232 串口電纜 ( 2m 長 )

P502

微型鍵盤 (2 行 20 個字符 (24VDC)

P503

玻膜鍵盤 (4 行 20 個字符 (24VDC)

P505

5m 長光纖電纜

P510

10m 長光纖電纜

P530

30m 長光纖電纜

P570

專用電纜工具包

P582

2m 長 SLM 電纜

P591

1m SERCOS 兼容電纜

P592

3m SERCOS 兼容電纜

P595

5m SERCOS 兼容電纜

Support &Software Documentation

P670

說明書 適用于 MC202 –Euro205X-MC206-MC216-MC224


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