基

本

規

格

輸入電源

單相/三相 150～280V 50/60Hz

工況

溫度

工作溫度：0 ～ 55℃儲存溫度：-20 ～ 80℃

濕度

工作/保存：≤90%RH(無結露)

海拔高度

≤1000米

振動

≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允許工作在振點）

控制方式

PWM正弦波控制

控制信號

輸入

4點輸入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），

位置清零（CL）。通過光耦電路接收電平信號

輸出

2 點輸出：通過編程設置可使其輸出：伺服準備好

（WORK），故障報警（ALARM），制動器釋放（BRKOFF），

定位完成（COIN），零速到達（ZSP），轉矩限制（TLC）。

通過光耦電路接收電平信號

脈沖信號

輸入

2點輸入：脈沖信號（CP）和方向信號（Dir）通過

光耦電路接收電平信號

輸出

4點輸出：差分長線--編碼器A相/B相/Z相信號；

集電極開路—Z相信號

通訊功能

RS232

主機1：1通訊

顯示面板與操作按鍵

5個按鍵，6位LED顯示

再生放電制動電阻

內置

控制模式

位置控制

功

能

脈沖輸入

****指令脈沖頻率

光耦輸入：500Kpps；

輸入脈沖串形式

光耦輸入：指令/方向（CP/DIR），正負脈沖（CW/CCW）

指令脈沖分倍頻（電子

齒輪）

可設定范圍：（1～10000）×20～17

                 1～10000

指令跟蹤控制

可用

保護功能

硬件出錯

過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等

軟件出錯

位置偏差過大， EEPROM出錯等

報警記錄記憶功能

可記憶包括當前報警在內的16個報警紀錄