
系統(tǒng)特點
l 控制軸數(shù) :單軸;
l 指令特點 :任意可編程(可實現(xiàn)各種復(fù)雜定位控制);
l ****輸出頻率 :25 KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動器);
l 編程條數(shù) :****99條;
l 輸入點 :4 個(非隔離);
l 輸出點 :1 個(非隔離);
l 一次位移范圍 :-99999 ~ +999999;
l 工作狀態(tài) :自動運行狀態(tài)、手動運行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài);
l 升降速曲線 :本控制器****特點,多條曲線可任意設(shè)定(可分別設(shè)定升速和降速,滿足不同要求, 如:快升慢降、慢生快降);
l 顯示功能 :6位數(shù)碼管可顯示坐標(biāo)、延時、計數(shù)等,指示燈可顯示 手動/自動/編輯狀態(tài);
l 自動運行功能 :可編程,通過面板按鍵控制自動運行的啟動和停止等操作;
l 手動運行功能 :可調(diào)整位置(手動的點動速度和點動步數(shù)可設(shè)定);
l 參數(shù)設(shè)定功能 :可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、手動長度、手動速度;
l 程序編輯功能 :可任意插入、刪除和修改程序;
l 編程指令 :共10條指令;支持50行程序;
l 電源 :DC:12V-24V
注:本控制器雖然小巧,但功能完善強大,其性能可比市場上的智能單軸控制器,比起其他簡易控制器,優(yōu)越性更加明顯。
二、使用說明
本控制器一共有三個按鍵,6位數(shù)碼管顯示
和一個指示燈。
控制器上電后,默認(rèn)顯示系統(tǒng)坐標(biāo)000000,
現(xiàn)規(guī)定按鍵從左到右依次為:SET、LEFT、UP。
按SET鍵,指示燈會從滅變亮,再次按SET
鍵,指示燈會閃爍,這代表了控制器的三種狀態(tài)。
下面對這三種狀態(tài)進行介紹。
1、指示燈滅:手動狀態(tài),可用按鍵 LEFT、UP控制電機正反運行
2、指示燈亮:編輯狀態(tài),此時按LEFT可進入程序編輯;按UP鍵可進入?yún)?shù)編輯。進入編輯后,當(dāng)光標(biāo)在序號處閃爍時,長按SET鍵,當(dāng)顯示內(nèi)容變化時,抬起SET鍵,即可退出編輯狀態(tài)
3、指示燈閃:按下LEFT鍵會自動運行控制器中保存的程序,按UP鍵,則提示ZERO__,并閃爍,此時按下SET鍵,控制器會自動返回程序零點,如果再次按UP鍵,回零提示消失,取消操作。
三、參數(shù)編輯
用SET鍵切換指示燈為亮狀態(tài)時,按下UP鍵進入?yún)?shù)設(shè)置,本控制器提供了四個參數(shù)下面對參數(shù)修改過程和參數(shù)具體含義進行詳細(xì)介紹。
進入?yún)?shù)設(shè)定后,序號會閃爍,并提示提示“1 JF”,此時可通過LEFT和UP鍵來進行參數(shù)間的切換,如果想修改對應(yīng)參數(shù),按SET鍵進入設(shè)定。進入?yún)?shù)數(shù)值修改狀態(tài)后,最后一位數(shù)字會閃爍,用UP鍵可修改閃爍位置數(shù)值,按LEFT鍵切換要修改的位置,修改完成后,可按下SET鍵保存退出,并進入下個參數(shù)提示。如果在修改參數(shù)數(shù)值的時候,需要將參數(shù)數(shù)值快速修改為0,則可長按SET鍵,直到參數(shù)數(shù)值全變成0后抬起SET鍵,然后再進行相應(yīng)修改即可。
參數(shù)含義:
JF: 起跳頻率
RS: 升級速參數(shù),此參數(shù)分兩部分,前面設(shè)定升速,后面設(shè)定降速;數(shù)值越大,時間越長,升速和降速參數(shù)可設(shè)定不同值,此參數(shù)可根據(jù)實際控制要求來試驗修改,以達(dá)****。
HF: 手動頻率,設(shè)定在手動情況下,用LEFT、UP鍵控制電機運行時的速度
HL: 手動距離,如果此參數(shù)為0,則手動下控制方式為,按下鍵電機運行,抬起鍵電機停止,如果此參數(shù)非零值,則按鍵每按下一次,電機運行此參數(shù)所設(shè)定距離。
四、程序編輯
用SET鍵切換指示燈為亮狀態(tài)時,按下LEFT鍵進入?yún)?shù)設(shè)置,下面對參數(shù)修改過程和參數(shù)具體含義進行詳細(xì)介紹。
進入程序編輯后,程序序號會閃爍,并默認(rèn)顯示第一行程序,此時可用LEFT,UP鍵修改序號值來切換程序行號,如果想修改某行程序指令,可按下SET鍵,此時序號后面指令名稱會閃爍,此時可用LEFT、UP鍵且切換指令名稱,修改完成后,按下SET鍵進入指令參數(shù)的修改,進入后,修改方法和參數(shù)一致。
下面介紹本控制器的10條指令
1.G01: 位移指令,數(shù)值設(shè)定范圍為:-99999~999999,此指令為增量指令;
2.POS: 位移指令,數(shù)值設(shè)定范圍為:-99999~999999,此指令為****指令;
3.SPD: 速度設(shè)定,設(shè)定電機運行的速度,單位為Hz,****為25000Hz,****為400Hz;
4.DLY: 延時,設(shè)定延時,單位為毫秒,****為65535;
5.JMP: 跳轉(zhuǎn),設(shè)定要跳轉(zhuǎn)到的行號;
6.OUT: 輸出,使能本控制器的輸出,可帶繼電器等負(fù)載;
7.J_B: 測位跳轉(zhuǎn),格式為:第一位代表輸入口,第二位代表狀態(tài),第三、四位代表目標(biāo)行號,其意義為,如果參數(shù)設(shè)定為:1 0 13,則表示如果輸入1為低,則跳轉(zhuǎn)到13行,否則順序執(zhí)行;
8.CNT: 計數(shù),如果參數(shù)為0,計數(shù)清零,如果參數(shù)為非0,計數(shù)加1;
9.JCT: 計數(shù)跳轉(zhuǎn),格式為:前兩位表示行號,后三位表示計數(shù),如果參數(shù)設(shè)定為:27 126,則表示如果計數(shù)值為126,則跳轉(zhuǎn)到第27行執(zhí)行;
10.END: 程序結(jié)束。
本控制器雖然只有三個按鍵,但也提供了插入和刪除操作,極大的方便了使用者編程。用SET鍵切換到指令名稱閃爍的時候,再次按住SET鍵,并保持不放,此時,按LEFT鍵一次,即可插入一條新指令,繼續(xù)按LEFT鍵,會自動插入多條,插入完畢后,放開SET鍵,不管原來此行指令為什么,新插入的程序都會默認(rèn)指令為G01,然后可進入進行指令參數(shù)的修改;刪除操作也插入操作相同,不同的是刪除用UP鍵來完成。
五、接口說明
本控制器使用單24V或12V供電,控制器提供一條10P的電纜線,客戶也可自行配置,雙排(5*2)2.54間距的排線,接線定義如下:
1 |
OPTO(電機公共端) |
2 |
方向 |
3 |
脈沖 |
4 |
輸入1 |
5 |
輸入2 |
6 |
輸入3 |
7 |
輸入4 |
8 |
輸出 |
9 |
0V |
10 |
24V |
注:由于控制器輸入未使用隔離光藕,而直接使用PNP三極管來實現(xiàn),建議用戶使用有源(如接近開關(guān)等)信號,保證無輸入信號端上為可靠的高電平信號,不用的輸入口****和24V短接起來,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,和去掉不必要的干擾。

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