|
一、將運動控制和邏輯算法有機結合，輕松實現多種運動形式
直線/圓弧/螺旋線插補
電子凸輪
電子齒輪
同步跟蹤（如飛剪、繞線，貼標，套印）
運動疊加
虛擬軸控制
硬件位置鎖存
位置比較輸出
進給保持
二、可擴展性—提供多種功能模塊，可根據應用要求按需組合
1，運動軸擴展
用子板(Daughter Board)進行運動軸擴展，單控制器最多可控制16軸。
可用Fiber Optic Network將多個控制器聯網，最多控制180個軸。
步進軸（脈沖+方向）、伺服軸（模擬量指令+位置反饋）可混合配置。
2，數字量輸入、輸出擴展（最多可做256個雙向I/O點擴展）
3，模擬量輸入、輸出擴展（最多進行32路12位的模擬量輸入擴展）
4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、SIN/COS）
5，現場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink )
三、除了運動控制外，Trio還具有強大的運算處理能力
1，算術運算：+、—、*、/、SQR、EXP
2，邏輯運算：=、 <>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR
3，三角函數：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN
4，其他函數：ABS、SGN、INT、MOD
四、多種運行方式
1，獨立脫機運行
應用程序用TrioBasic編制，然后下載到控制器中脫機運行。
2，基于計算機方式
用VB、VC、Delphi、C++Builder等****語言調用運動函數。
1），PCI總線方式（僅PCI208可用）
2），USB高速串口通訊
3），Ethernet Link通訊
3，現場總線控制
如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。
五、多任務執行
所謂多任務就是將復雜的程序分成幾個部分的任務來 同時執行，每個部分的任務是獨立的，這樣就可以使 設備的復雜運動過程控制變得簡單明了。
可將“后臺PLC功能”和“人機交互處理”等作為獨立任務 執行，簡化編程。
控制器最多可同時執行14個獨立程序(MC224）。 六、可接收多種類型的位置反饋信號
1，增量式光電編碼反饋（A/B/Z）
2，****式光電編碼反饋（SSI）
(Synchronous Serial Interface)
3，正/余弦編碼反饋（SIN/COS）
七、與伺服驅動器多種接口形式
CANopen (Controller Area Networking)
DeviceNET、
Profibus、
SERCOS (Serial Realtime Communication System)
SLM (Speed Loop Module)
通用伺服接口等。
八、編程方便
1，Trio Basic
一種類似于BASIC的語言，簡單明了，易學易用。
2，OCX Component
在VB、VC 、Delphi、C++Builder中，直接調用運動函數。
| 
