摘 要：TMCM610是由德國TRINAMIC公司開發的2片3軸步進電機控制芯片TMC428，同時控制6個單軸步進驅動器芯片TMC246，并輔以簡單的外圍電路實現的。大大減少了電機控制軟件設計的工作量，降低了開發成本，縮短了研發時間。