本驅動器為直流電源供電，請確認電源正負極后上電
請勿帶電插拔電源以及電機線纜
請勿在驅動器內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物
驅動器為功率電器，請保持工作環境的散熱通風

一 性能簡介
       高性能伺服式數字步進電機驅動器2HD8080 采用德州儀器32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
2HD8080 步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8 路獨立的同相PWM 無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入DC 20-80V ****峰值電流可達8 A。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。

二 型號說明
2 兩相步進電機
HD 高性能數字驅動器
80 供電電壓24V-80V
80 ****相電流8.0A

三 特殊功能列表
 

 四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口

電機信號接口

 控制信號接口

 五 撥碼開關設置

六 狀態指示燈
狀態指示    LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
                  LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示    LEDA: 綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相
                  LEDB: 綠-過壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅動器過流

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