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高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器) ZM-6508(jz001)
2013年7月23日
ZM-6508是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器),具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用等特點(diǎn)。
在使用本產(chǎn)品前,強(qiáng)烈建議您閱讀以下安全注意事項(xiàng),并在充分理解手冊所有內(nèi)容以后,再開始使用。
ZM-6508高性能直流無刷控制器
安全注意事項(xiàng)
本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備,應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆
炸等危險
本產(chǎn)品為直流電源供電,請確認(rèn)電源正負(fù)極正確后通電※無刷電機(jī)的相線和霍爾線必須與驅(qū)動器完全接對,才能通
電,否則可能因大電流導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀
請勿帶電插拔連接線纜,且通電中不允許有線纜短路,否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。電機(jī)運(yùn)行中如需改變方向,必須先減速致電機(jī)停止后,
再換方向,驅(qū)動器非密封,請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或腐蝕性異物,儲存和使用時請注意防潮防塵。驅(qū)動為功率設(shè)備,盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)。
 
電機(jī)的相線及霍爾共 8 條線都有明確定義,必須與驅(qū)動器一一對應(yīng)完全匹配;在電機(jī)線定義不確定的前提下,僅采用顏色對應(yīng)接法是錯誤的。
 
產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器;
2、三相全橋,PWM 斬波方式;
3、閉環(huán)穩(wěn)速,大負(fù)載時電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速;
4、純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾能力;
5、周波限電流方式,保護(hù)更加精確快速;
6、低發(fā)熱,大功率

主要功能

1、欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動保護(hù);
2、堵轉(zhuǎn) 6 秒自動保護(hù);
3、霍爾錯誤保護(hù);
4、輸出限流線性可調(diào):1.5-8A;
5、支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速;
6、帶有使能功能;
7、具有緩啟動功能,避免電流過沖,有效保護(hù)電機(jī)

    
產(chǎn)品工作條件
 

項(xiàng)目

最小

額定

****

單位

環(huán)境溫度

-30

 

60

DC)輸入電壓(DC

18

 

50

V

輸出電流

1.5

 

8

A

適用電機(jī)轉(zhuǎn)速

0

 

20000

rpm

霍爾信號電壓

4.5

5

5.5

V

霍爾驅(qū)動電流

 

10

 

mA

外接調(diào)速電位器

 

10k

 

Ω

Ve)模擬調(diào)速電壓(Ve

0

 

5

V

PWM調(diào)速信號電壓

4.5

 

5.5

V

PWM調(diào)速信號占空比

0

 

100

%

控制接口電壓

H

3

5

24

V

L

0

0

0.5

V

 

接口定義
 

名稱

說明

//負(fù)極

直流電源輸入,18-50v

U,V,W

驅(qū)動輸出,接電機(jī)相線

Hu,Hv,Hw

霍爾信號,接電機(jī)霍爾信號

H+,H-

霍爾電源,接電機(jī)霍爾電源線

V+

外接電位器調(diào)速正極,不使用時懸空。

Ve

外接調(diào)速信號,可外接電位器、模擬電壓或PWM

V-

外接調(diào)速參考地

EN

使能,懸空或高電平時為正常工作,低電平待機(jī)

DR

方向,懸空或高電平時為正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn) 注

電源燈

綠色,通電后長亮

限流

設(shè)置輸出限流,順時針旋轉(zhuǎn) 1.5-8A

調(diào)速

內(nèi)部調(diào)速電位器,順時針旋轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****

方向

OFF=正轉(zhuǎn),ON=反轉(zhuǎn),當(dāng)外接方向控制時設(shè)置為 OFF

切換

ON=內(nèi)部電位器調(diào)速,OFF=外接調(diào)速

:注①:使用此功能時請確認(rèn)驅(qū)動器側(cè)面的“切換”撥碼為OFF狀態(tài)

:注②:當(dāng)使用此功能時請確認(rèn)驅(qū)動器側(cè)面的“方向”撥碼為OFF

限流說明
 
本控制器采用輸出限流方式,有效避免因啟動或負(fù)載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時請根
據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如圖:

調(diào)速方式示意
 
1.1.內(nèi)部調(diào)速
使用內(nèi)部調(diào)速時,外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空,且切換撥碼必須在ON狀態(tài),內(nèi)部調(diào)速電位器順時針
由低旋轉(zhuǎn)至****,電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示意如圖:

2.2.外部調(diào)速
 
使用外部調(diào)速時,必須確保切換撥碼為OFF狀態(tài)

2.12.1外接10K電位器調(diào)速,需將電位器接到驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口;通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳),接線示意如圖:

2.22.2外接模擬電壓調(diào)速,電壓信號接Ve,V-為參考地,電壓范圍為0-5V,其中在約1-4.5V時電機(jī)速度有變化,接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下:

接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖

2.32.3外接PWM信號調(diào)速,PWM信號接Ve,PWM電壓幅值為5V,頻率為1-10KHz,V-為參考地,接線示意及占空比-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下:

方向及使能控制
 
當(dāng)使用外部方向控制時,必須確保驅(qū)動器側(cè)面的“方向”撥碼為OFF
1.1.使用外接開關(guān)控制使能和方向
1.11.1使能控制
S1閉合,驅(qū)動器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動;
S1斷開,驅(qū)動器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
1.21.2方向控制
S2閉合,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動;
S2斷開,電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。
注意,必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變S2狀態(tài)
外接使能和方向開關(guān)示意圖如下:

2.2.使用上位機(jī)控制使能和方向
 
2.12.1使能控制
EN為低電平,驅(qū)動器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動;
EN為高低電平,驅(qū)動器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
2.22.2方向控制
DR為低電平,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動;
DR為高電平,電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。
注意,必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)
上位機(jī)控制使能和方向接線示意圖如下:

保護(hù)恢復(fù)
 
本控制具有多重保護(hù)功能,在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。
1.1.欠壓保護(hù),驅(qū)動器供電電壓低于13V時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 若解除此保護(hù)請先斷開供電,將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。
2.2.堵轉(zhuǎn)保護(hù),當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒以上后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重
新通電。
3.3.霍爾錯誤保護(hù),驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,排除霍爾錯誤后再重新通電。
注意,為避免勿保護(hù)情況發(fā)生,在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動時,請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V,PWM降至0%)
 
外形尺寸

外形尺寸圖

常見問題解答
 
1.問:初次使用該控制器,如何能盡快上手?
答:正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后,保證電機(jī)空載且其它接
口懸空,使用內(nèi)部調(diào)速,緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動后,再依次測試使能、
方向、外接調(diào)速等功能。如對本產(chǎn)品不熟,初次使用應(yīng)做好測試后,再
安裝到實(shí)際場合使用。
2.問:電源接反有何影響?
  答:會立即燒毀驅(qū)動器。
3.問:上位控制信號電壓****是多少V?
  答:調(diào)速信號****電壓為5+0.2V,使能和方向控制接口****電壓為
24+2V,超過此電壓會導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀。
4.問:驅(qū)動器長時間工作后外殼比較熱,正常嗎?
  答:正常,在常溫下,長時間工作外殼達(dá)到90度不會對性能有影響。
5.問:電源指示燈亮,但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動,是什么原因?
  答:可能是相線與霍爾線有錯誤,請按照電機(jī)說明書正確接線后重
  新通電測試。
6.問:用此控制器,能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000?
  答:無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù),控制器能將電機(jī)控制
  在0至****速。
7.問:我手上已經(jīng)有電機(jī),購買此驅(qū)動器后如何接線
  答:必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線,如不確
  定定義需向電機(jī)廠家詢問。否則不正確的接線會導(dǎo)致驅(qū)動器損
  壞。
8.問:想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā),是否可以?
  答:可以,請聯(lián)系我公司。

 咨詢顧問

姓名:李先生

電話:010-87197282-811

手機(jī):18801063276

qq:  928221169

郵箱:928221169@qq.com

淘寶網(wǎng)址:http://zgbjdj.com/news2.asp?id=9440

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