一、概述
ZM-7202無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是時(shí)代超群為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)外高性能專用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在400w以下的中小型無(wú)刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，是無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。
二、產(chǎn)品特征
1、系統(tǒng)特性
輸入電源 AC85~265VAC 50/60Hz
連續(xù)輸出電流：2A，適合400w以下的無(wú)刷電機(jī)
****輸出電流：3A
使用溫度 0~+45°C
保存溫度-20~+85°C
使用及保存溫度<85°C
使用及保存溫度<85°C[不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2、基本特性
冷卻方式：散熱器方式
控制信輸入輸出信號(hào)：全隔離
保護(hù)機(jī)能：過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常
3、安裝注意事項(xiàng)
運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。
斷電后一分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。
運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無(wú)外殼運(yùn)行。
無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無(wú)刷電機(jī)需良好可靠接地，否則有可能無(wú)刷電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
三、安裝尺寸 175*115*50
四、接口及控制信號(hào)
控制接口
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序號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
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1 |
COM |
公共端口 |
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2 |
F/R |
正反轉(zhuǎn)控制端（對(duì)應(yīng)COM） |
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3 |
EN |
啟動(dòng)停止（對(duì)應(yīng)COM） |
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4 |
BR |
控制信號(hào)剎車端（對(duì)應(yīng)COM） |
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5 |
SV |
模擬量信號(hào)輸入端口 |
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6 |
PG |
速度信號(hào)輸出端 |
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7 |
ALARM |
報(bào)警輸出端 |
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8 |
+5V |
+5V電源輸出端口 |
霍爾傳感器信號(hào)端
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序號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
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1 |
GND |
霍爾傳感器電源地線 |
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2 |
HA |
霍爾傳感器A相 |
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3 |
HB |
霍爾傳感器B相 |
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4 |
HC |
霍爾傳感器C相 |
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5 |
+15V |
霍爾傳感器電源輸入端 |
電源和電機(jī)接線端
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序號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
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1 |
MA |
無(wú)刷電機(jī)繞組A相（U） |
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2 |
MB |
無(wú)刷電機(jī)繞組B相（V） |
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3 |
MC |
無(wú)刷電機(jī)繞組C相（W） |
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4 |
FG |
地線 |
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5 |
交流220VAC |
AC1 |
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6 |
交流220VAC |
AC2 |
POWER電源指示燈 亮表示電源正常，滅表示電源異常
FAULT狀態(tài)指示燈 亮表示工作模式，閃表示保護(hù)模式
五、功能
調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別結(jié)于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于sv端即可使用外接電位器（5k~100k）調(diào)速，也可以通過(guò)其他的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5A，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV于GND之間可以施加幅值為5A，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這是可通過(guò)R~SV電位器對(duì)SV數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0比率 衰減處理，一般將R-SV調(diào)到1.0，對(duì)SV輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。
驅(qū)動(dòng)器故障
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃爍，只要將使能端復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。
驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷電機(jī)接線圖
六、驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
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POOX組：系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù) |
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功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
單位 |
出廠設(shè)定 |
更改 |
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P000 |
控制方式設(shè)置 |
00為外部端口控制方式
01為面板控制方式 |
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外部端口控制方式 |
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P001 |
極對(duì)數(shù)設(shè)置 |
1~99 |
對(duì)極 |
2 |
O |
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P002 |
額定轉(zhuǎn)速設(shè)置 |
1~9999對(duì)外部端口模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
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P003 |
連續(xù)輸入電流設(shè)置 |
0.5~2.0 |
A |
2.0 |
O |
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P004 |
面板運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 |
0~額定轉(zhuǎn)速，僅對(duì)面板模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
|
P005 |
啟動(dòng)時(shí)間設(shè)置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
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P006 |
停止時(shí)間設(shè)置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
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P007 |
開閉環(huán)設(shè)置 |
00開環(huán)
01閉環(huán) |
|
01閉環(huán) |
O |
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P008 |
有感/無(wú)感控制 |
00無(wú)感
01有感 |
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01有感 |
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P009 |
顯示模式設(shè)置 |
00顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速
01顯示實(shí)時(shí)電流（DC） |
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00 |
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P00A |
無(wú)感啟動(dòng)初始轉(zhuǎn)速 |
0-FFFFH |
十六進(jìn)制 |
0300H |
不可更改 |
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P00B |
無(wú)感啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
0-FFH |
十六進(jìn)制 |
60H |
不可更改 |
注：p007、p008參數(shù)修改保存完成后，驅(qū)動(dòng)器必須斷電重啟方可進(jìn)入設(shè)定控制模式狀態(tài)。AC電流==顯示實(shí)時(shí)DC電流/功率因數(shù)Q。
系統(tǒng)使用：
首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線�；魻栃盘�(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線，不能像異步電機(jī)那樣通過(guò)改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，或者是不運(yùn)轉(zhuǎn)，主要表現(xiàn)有無(wú)刷電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或是運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)或發(fā)熱很快（幾十秒到兩分鐘，溫度上升到80度），并且會(huì)損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。
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咨詢顧問(wèn)
姓名：李先生
電話：010-87197282-811
手機(jī)：18801063276
qq: 928221169
郵箱：928221169@qq.com
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