1. 系統(tǒng)特性：   輸入電源 AC180/250VAC 50/60Hz

連續(xù)輸出電流: 4.9A，適合1200W以下的無刷電機(jī)

****輸出電流: 9.9A,    使用溫度 0~+45°C    保存溫度 -20~+85°C    使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]    構(gòu)造 壁掛箱體式

2. 基本特性    冷卻方式 ： 散熱器方式    控制信輸入輸出信號(hào) ：全隔離    保 護(hù) 機(jī) 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常    面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事項(xiàng)

保修限制  超群產(chǎn)品的保修范圍限于產(chǎn)品的器件和工藝（即一致性）。  時(shí)代超群不保證其產(chǎn)品能適合客戶的具體用途，因?yàn)槭欠襁m合還與該用途的 技術(shù)指標(biāo)要求和使用條件及環(huán)境有關(guān)。本公司不建議將此產(chǎn)品用于臨床醫(yī)療用 途。

二、接口端子功能說明

2.1 電源端子和電機(jī)端子   端子號(hào) 端子符號(hào) 信號(hào)名稱 功能 1 L1(L)(R) 主回路電源輸入   主回路電源輸入端子 AC220V 50Hz，當(dāng)使用單相220V 時(shí)應(yīng)接 L1 和 L2。 2 L2(N)(S) 3 L3(T) 4 P   高壓直流母線正端   驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流母線正端，額定電壓 315V 5 B1   內(nèi)部制動(dòng)電阻   當(dāng)使用內(nèi)部制動(dòng)電阻時(shí)，短接 B1、B2。當(dāng)內(nèi)部制 動(dòng)電阻功率不夠，需要使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，斷開 B1、B2,將外部制動(dòng)電阻接入 P、B2。   6 B2   外部制動(dòng)電阻   7 U(MA) 電機(jī)輸出   電機(jī)輸出端子必須與電機(jī) U，V，W 端子一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)！這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 8 V(MB) 9 W(MC)   PE 保護(hù)地   提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器漏電流的安全泄放通路

驅(qū)動(dòng)器尺寸：長 180*寬 75*高 140

三：參數(shù)設(shè)置

3.1 參數(shù) P1

這部分參數(shù)用于設(shè)置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調(diào)節(jié)工藝參數(shù)之用。這部分的參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的基本性能無關(guān)，屬于應(yīng)用層面的功能參數(shù)，往往會(huì)隨著用戶的具體操作要求而自行調(diào)整。   參數(shù)名稱 參數(shù)編號(hào) 設(shè)定數(shù)值范圍 出廠默認(rèn)值 功能說明 選擇顯示內(nèi)容 P1。0 0~9 0 0 顯示當(dāng)前電機(jī)實(shí)際速度 1 顯示直流母線電壓 2 顯示外部模擬量輸入值 3 顯示電機(jī)電流 4 顯示內(nèi)部規(guī)劃速度 5 U 相電流 6 V 相電流 7 W 相電流 8 占空比 9 保留 內(nèi)部運(yùn)行轉(zhuǎn)速 P1。1 0~9999 2000 當(dāng)選擇為內(nèi)部速度是，由該參數(shù)決定電機(jī)運(yùn)行速度。參見 P1。2 選擇速度信號(hào)來源 P1。2   0~2   1   0：內(nèi)部指令速度(tP1[0]為內(nèi)部速度， 電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí) MUP,MDOWN 鍵加減速) 1：外部端口模擬輸入，使用 CN2 的 第七腳 SV 信號(hào)作為電機(jī)速度。 2：通訊指令控制 方向設(shè)置 P1。3   0~1   0   0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn) 選擇啟停信號(hào)來源 P1。4   0~2   1   0：按鍵手動(dòng)控制（ENT 鍵啟停，SET 鍵翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向，+/-鍵用于加速 和減速） 1：外部端口控制，使用 CN2 的第 4 腳信號(hào)用于啟動(dòng)和停止電機(jī) 2：通訊指令控制 電機(jī)極對(duì)數(shù) P1。5 0~99 2 電機(jī)極對(duì)數(shù)，注意：電機(jī)極對(duì)數(shù)=電機(jī)極數(shù)/2 驅(qū)動(dòng)器地址 P1。6 0~255 0 使用通訊控制電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的地址 速度比例因子 P1。7 0~99999 1520 用于 PID 速度控制中的比例因子 KP 速度積分因子 P1。8 0~99999 320 用于 PID 速度控制中的積分因子 KI 電機(jī)加速度 P1。9 1~60000 6000 該參數(shù)和加速度成正比，獲得的電機(jī) 實(shí)際加速度和負(fù)載及電機(jī)等情況有 關(guān)。 電機(jī)減速度 P1。10 1~60000 6000 電機(jī)額定速度設(shè)定 P1。11   0~99999   3000   單位轉(zhuǎn)/分鐘（RPM）當(dāng)模擬量輸入為 ****值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。 模擬輸入死區(qū)電壓 P1。12   0~3300   100   單位毫伏，該參數(shù)用于設(shè)置電機(jī)零速 度時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入電壓。   手動(dòng)速度調(diào)節(jié)當(dāng)量 P1。13   1~999   1   內(nèi)部速度模式時(shí)用按鍵改變速度的當(dāng)量(按 1 下按鍵增減的轉(zhuǎn)速)   恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) P1。14 0~1 0 設(shè)為 1 并退出設(shè)置，重新上電，所有 參數(shù)都會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)值

3.2 面板操作方法

如左圖，面板上有 4 個(gè)按鍵，分別是 “SET”“設(shè)置”：，按此鍵可以進(jìn)入和退出 P1 系列的 設(shè)置菜單。 “▲”和“▼”：分別是“加”和“減”，用于選擇參 數(shù)號(hào)和調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)值，其中“加”鍵還是進(jìn)入試運(yùn)行 功能的熱鍵。 “ENT”“確認(rèn)”和“運(yùn)行”：，在設(shè)置參數(shù)時(shí)，此鍵的作用是用于進(jìn)入?yún)��?shù)數(shù)  值調(diào)整界面和跳位；在試運(yùn)行模式下，此鍵用于啟動(dòng)和停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 顯示說明：共有六位數(shù)碼管顯示“888888”，最右邊是第一位，也是****位。 注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的****允許值，更改將不被允許，按鍵 將無反應(yīng)。 3.3 如何設(shè)置參數(shù) 舉例說明： 要求：設(shè)置內(nèi)部速度（P1.1）速度為 1000 轉(zhuǎn)/分鐘。 操作步驟如下： 1．上電后，顯示“H 顯示“P0。 0”,驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài)，按“SET”鍵， 。 0” 2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 態(tài)。 3. 按“▲”鍵，直到顯示“P1。 4. 按“ENT”鍵，顯示“ 0”,驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入?yún)��?shù) P1 設(shè)置狀態(tài)狀 4” 。 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。 5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第 4 位。 6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。 4” ，參數(shù)修改完成并自動(dòng)保存。 ， 7.按“SET”鍵，顯示“P1。 8. 再次按“SET”鍵，顯示“P2 0” 9.再次按“SET”鍵，回到待機(jī)狀態(tài)，顯示“H 完成，新的參數(shù)生效。 0” ,至此，參數(shù)修改 注意：部分參數(shù)修改后，要重新上電才能生效。 注意：參數(shù)表中名稱前標(biāo)注有★的表明此參數(shù)在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不能修改。 注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的****允許值，更改將不被允許，按鍵 將無反應(yīng)。 四、功能與使用 （1）調(diào)速方式   本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：   模擬電壓調(diào)速可將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)端 口的+5V 和 COM 端，將調(diào)節(jié)端接于 SV 端即可使用外接電位器（10K~100K）調(diào) 速，也可以通過其它的控制單元（如 PLC.單片機(jī)等）輸入模擬電壓到 SV 端實(shí) 現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 COM），SV 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~ 額定轉(zhuǎn)速。   也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率 為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性 調(diào)節(jié)。  本驅(qū)動(dòng)器也可采用通訊模式控制。      /EN（2）電機(jī)運(yùn)行/停止控制（ENEN）  通過控制端子 EN 相對(duì)于 COM 的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)與端 子接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)根據(jù) 面板設(shè)置的啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)、停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律受負(fù)載慣性影響。    /F/R（3）電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/RF/R）  通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端 子COM不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸） 反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)： 當(dāng)電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行 正/反轉(zhuǎn)選擇切換時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)先停車然后再以反方 向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。             BR（4）制動(dòng)剎車（BRBR） 通過控制端子 BR 與端子 COM 的通斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子 BK 與端子     COM 斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)制動(dòng)停止,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器頻繁出現(xiàn)過壓報(bào)警 時(shí),則需要對(duì)無刷驅(qū)動(dòng)器加裝制動(dòng)剎車電阻,推薦阻值不小于 100 歐,功率不小于 100W,安裝時(shí),驅(qū)動(dòng)器必須處于斷電,指示燈熄燈狀態(tài)。外加制動(dòng)剎車電阻是選配 件，需要另行收費(fèi)。                PG（5）電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（PGPG）     速度脈沖輸出，該端口為 OC 輸出（30V/10mA max）。PG 端應(yīng)與電源之間 接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率 F（HZ）與電機(jī)轉(zhuǎn)速 N(RPM)的關(guān)系 如下：F=N * P / 60，其中 P 為電機(jī)極對(duì)數(shù)，即電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機(jī)的極 對(duì)數(shù)。    （6）報(bào)警輸出     驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為 OC 輸出（30V/10mA max）。報(bào)警輸出端與電源 之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與 GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器 自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。 4.2 工作模式： 驅(qū)動(dòng)器的工作模式有三種，可通過面板設(shè)置，其一是面板手動(dòng)工作模式； 其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速。在面板工作模式下，按 R/S 鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長按住+、-鍵增加、降 低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按←∣ENTER 鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。第三種是 通訊模式。 4.3 保護(hù)模式：    當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示××。    (1) OL 表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。    (2) OC 表示過電流。    (3) HE 表示霍爾故障。    (4) LV 表示輸入欠壓。    (5) HU 表示輸入過壓。    (6) EE 表示 IPM 模塊故障保護(hù)。 (7) OT 表示電機(jī)過熱。 五、 系統(tǒng)使用 首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須 嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接 線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，有可能損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。 當(dāng)把電機(jī)功率線，HALL 線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先設(shè) 置好電機(jī)的控制方式面板控制或是端口控制，再設(shè)置無刷電機(jī)的極對(duì)數(shù)（不正確 的極對(duì)數(shù)顯示轉(zhuǎn)速不準(zhǔn),及內(nèi)部參數(shù)調(diào)用錯(cuò)誤） 然后按啟動(dòng)開關(guān)，，輕微加大電機(jī) 電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，或驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,有可能為電 機(jī)接線不對(duì)或是外在負(fù)載太大，請(qǐng)重新檢查無刷電機(jī)及外部負(fù)載，直至可以實(shí)現(xiàn) 電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。  咨詢顧問 姓名：李先生 電話：010-87197282-811 手機(jī)：18801063276 qq:  928221169 郵箱：928221169@qq.com 淘寶網(wǎng)址：http://zgbjdj.com/news2.asp?id=9440