驅動器和系統如何接地？
a. 如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的 5V電源）。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
另外，介紹一種質量優異的伺服電機，時代超群130伺服電機系列： 
130EAE系列伺服電機 電機特性 ·選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料； ·采用有限元法優化電磁參數設計； ·采用正弦波電流驅動，運行特性良好； ·電機慣量適中，滿足各種場合使用。 系統結構及特點 永磁同步電機和驅動器兩部分聯結組成，系統結構簡單，外部連接線少，可靠性高；上位機控制方便，設備操作簡單。
單位：mm 型號 | L | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | LH | LI | CA | CB | CC | CD | 130AEA11015-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15015-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA23015-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11020-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA16020-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA20025-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA26025-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA39025-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA24030-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 |
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