直流無刷電機：永磁直流無刷電機

優點：機械特性和調節特性線性度好，堵轉轉矩大，容易控制，沒有電刷，噪音低，壽命長。效率高。
缺點：電子控制稍微復雜，成本較高。
所以，在當今全球氣候變暖和節能環保的大環境下，直流無刷電機由于高效節能的特性，在許多電能消耗大的地方都得到了極大的發展。未來幾年是無刷電機在全球的快速發展階段。而在中國，直流無刷電機一定是個黃金發展階段。如空調，電冰箱等家電行業等。
下面是無刷電機的基本結構圖，由電機本體，位置傳感器，控制單元和驅動單元組成。如下圖。今天介紹下最典型的直流無刷電機中，霍爾在無刷電機里的作用。

位置傳感器的分類

角位移傳感器：如光電編碼器，旋轉變壓器等。結構復雜，精度高，價格不菲。
磁電傳感器：如霍爾元件等。價格便宜，體積小，精度低。
下面重點介紹霍爾在無刷電機中的應用。

無刷電機使用霍爾的優點

1.非接觸式，高壽命
2.因為是磁性檢測所以無刷電機使用霍爾元件能抗油污抗灰塵。
3.縮小體積重量，減輕體重，減少損失是可能的。

霍爾的原理和作用

霍爾元件 半導體器件，利用霍爾效應制成的。
霍爾效應
將矩形半導體薄片置于磁場中，在薄片兩端通以控制電流I，則在薄片的另外兩側就會產生一個電勢E，這就是霍爾效應。
霍爾電勢 霍爾效應產生的電勢。
霍爾電勢與控制電流的關系右手定則

霍爾電勢很小，霍爾元件傳感器是將霍爾元件與放大電路結合起來集成霍爾集成放大電路。

作用

監測轉子磁場相對于定子繞阻的位置，并在確定的相對位置上發出信號控制功率放大元件，使定子繞阻中的電流進行切換。

4極轉子和三個霍爾元件，用于檢測旋轉。
所以，霍爾在直流無刷電機中的作用是很大的，而且是關鍵部件。選擇霍爾的好壞，對直流無刷電機的品質有著直接的影響。