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10A直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 MLDS3810

2008年12月29日

MLDS3810

驅(qū)動(dòng)器類型	直流伺服驅(qū)動(dòng)器	控制功能	四象限
電壓(V)	12～38	電流(A)	連續(xù)10A，峰值20A
控制接口	模擬、PWM、CLK/DIR、RS232	反饋元件	增量式編碼器
電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)	有	控制方式	PWM

一、功能技術(shù)指標(biāo)

· 輸入模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制；

· 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；

· 通過RS232口進(jìn)行速度控制；

· 通過RS232口進(jìn)行位置控制；

· 輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；

· 外部零位信號(hào)輸入；

· 外部制動(dòng)輸入；

· 編碼器差分輸入；

· 通過RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測；

· 過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)；

· 溫度保護(hù)；

· 編碼器故障識(shí)別、超調(diào)、失調(diào)保護(hù)。

二、接口

驅(qū)動(dòng)器控制端口：

GND	控制信號(hào)地	輸入
TX	RS-232發(fā)送端	輸出
RX	RS-232接收端	輸入
AIN+	模擬輸入信號(hào)正	輸入
AIN-	模擬輸入信號(hào)負(fù)	輸入
EN	外部使能控制（高電平有效）	輸入
CLK/PWM	控制輸入（脈沖 / 脈寬）	輸入
DIR	方向控制(只在步進(jìn)模式有效)	輸入
ORG	位置清零（低電平有效）	輸入
BRAKE	急停（低電平有效）	輸入
FAULT	故障輸出（集電極開路）	輸出
GND	數(shù)字地	COM端
+5Vout	編碼器正電源	輸出
A+	編碼器信號(hào)A通道	輸入
A-	編碼器信號(hào)A通道	輸入
B+	編碼器信號(hào)B通道	輸入
B-	編碼器信號(hào)B通道	輸入
GND	編碼器電源地	輸出

驅(qū)動(dòng)器電機(jī)端口：

VDD	驅(qū)動(dòng)器電源(＋12～38V)	輸入
VSS	驅(qū)動(dòng)器電源地	輸入
MOT+	電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正	輸出
MOT-	電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù)	輸出

聯(lián)系郵箱：zuojian0513@163.com qq：717691920 電話：010-67185922

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