以CM35L-20雙軸液晶顯示編程控制器為例：

1、初次使用CM35L控制器，怎樣編寫程序和保存程序呢？請舉例說明。

案例動作要求：

X軸電機先運行10mm，速度500mm每分鐘，然后讓一個輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號，直到輸入口1有信號接通時，輸出1斷開

編程動作如下： 主界面下 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結束 文件----”） 側面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令 界面會顯示為 n001 相對運動 文件---- 標號：0 X：0.000 F:0 然后移動上下箭頭，將光標移到X位置，按數字鍵，填寫10，接著再移動光標到F位置，按數字鍵，填寫500 填寫好之后的界面上應該顯示為： n001 相對運動 文件---- 標號：0 X：10 F:500 編寫好n001之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結束 文件---- 標號：0 同理，再到側面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動光標，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態 編寫好n002之后，再按“下頁”編寫n003

以此類推 案例的程序編寫好后如下：

n001 相對運動 文件---- 標號：0 X：10 F:500

n002 輸出 文件---- 標號：0 輸出口：1 狀態：通（通過“確認”鍵切換狀態）

n003 暫停 文件---- 標號：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認”鍵切換狀態）

n004 輸出 文件---- 標號：0 輸出口：1 狀態：斷（通過“確認”鍵切換狀態）

n005 結束 文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據提示輸入文件名字（由1-4位數字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續“退出”直到主界面，再選擇“自動執行”后，按“啟動”按鍵，就可以執行剛剛編寫的程序了。

2、CM35L控制器連接伺服驅動器時，脈沖應該設置多少？電子齒輪比應該怎么計算？

以時代超群DM系列高壓驅動器為例

一：伺服使能 1.調 PN-10為0 PN-74為1 重新上電 2.調 PN-09為0 PN-03為0 重新上電

二：帶控制器運行 1.連接所有配線， P24--24V+ M24--24GND PUL+ -- 轉接板5V+ PUL- -- 轉接板Xcp DIR+ -- 轉接板5V+ DIR- -- 轉接板DIR 2.進入控制器手動選項，運行手動轉動與點動轉動，查看電機是否正常旋轉。

三：根據不同用戶調節電子齒輪比（PN-01、PN-02。一般為默認4:1）即2500個脈沖一圈。控制器的電子齒輪比是1:1，然后點動增量填2500的話，按一次電機轉一圈。

注意：伺服驅動器電子齒輪為1:1時，是10000脈沖一圈。

3、用新款CM35L系統做焊接的時候，V/G端子必須單獨接24V電源嗎？

假如是用來做焊接系統的話，并且用的是新款TC55系統，那么V/G端子強烈建議要單獨接塊24V開關電源，并且與系統供電端子24V、0V的電源是不共地的，這樣可以發揮系統IO電氣隔離所帶來的穩定性，特別注意，所有電氣設備器件一定要有效的接地 。

4、CM35L控制器輸出口怎么控制繼電器？

操作步驟：

1）、首先按下控制器上的程序管理，在按程序編輯，在按指令上翻或指令下翻，找到輸出指令，填寫輸出口號，按下退出，在按下程序保存，在按下確定鍵提示保存成功退出即可。

2）、外部線路連接，控制器的輸出口接到繼電器的負端，繼電器的正端直接連接到開關電源的正極。

3）、上電即可使用。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

相關文章：

體積小、可靠性高、壽命長、易于使用的單軸控制器

CS10系列單軸控制器性能比較