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智能調(diào)速控制110步進(jìn)電機(jī)12.7NM (lhm1)
產(chǎn)品名稱:   智能調(diào)速控制110步進(jìn)電機(jī)12.7NM (lhm1)
產(chǎn)品內(nèi)容:  

110BYG250-115兩相步進(jìn)電機(jī)+2HA1180步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+變壓器+CL-01B ,點(diǎn)擊型號(hào),進(jìn)入單個(gè)頁面

套裝分解
型號(hào) 相數(shù) 步距角 扭矩(Nm) 電流(A) 電阻(Ω) 電感(mH) 機(jī)身長 軸長(mm) 軸形 法蘭凸緣 法蘭孔距 接線 線數(shù) 重量(KG) 價(jià)格
110BYG250-115 2 1.8 12.7 5 0.45 20 115 38 M19-*5 φ85-0.05 93.5 4 6.15 650
配套驅(qū)動(dòng)器 相數(shù) 電壓 電流 細(xì)分 價(jià)格
2HA1180 2 交流60V-120V)(直流80V-170V 8 256 580
配套變壓器 功率 電壓 電流 價(jià)格
500W 100V 500 100 5 260
配套單軸控制器 功能 價(jià)格
CL-01B 智能編程 198

步距角...................1.8°

工作電壓.................60-110V

溫升.......................85KMAC

環(huán)境溫度..................-40℃-+55℃

絕緣等級(jí)...................B級(jí)

絕緣電阻...................500VDC100MΩMin

絕緣強(qiáng)度....................100VAC50HZlmA Min

型號(hào) 相數(shù) 步距角 扭矩(Nm) 電流(A) 電阻(Ω) 電感(mH) 機(jī)身長 軸長(mm) 軸形 法蘭凸緣 法蘭孔距 接線 線數(shù) 重量(KG)
110BYG250-115 2 1.8 12.7 5 0.45 20 115 38 M19-*5 φ85-0.05 93.5 4 6.15

       
一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HA1180采用德州儀器32bit數(shù)字處理器,引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出,獨(dú)立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻,****消除次諧波,并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2HA1180步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1:實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出,使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),噪聲更小。
2:電流閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù),避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3:可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制,預(yù)留編碼器接口,可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4:獨(dú)特的斷電相位記憶功能,避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5:支持交直流電源輸入(交流60V-120V)(直流80V-170V)****峰值電流可達(dá)8 A。
6:全方位的保護(hù)功能,支持報(bào)警信號(hào)輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。
7:高性能,低價(jià)格。
二 型號(hào)說明
2       兩相步進(jìn)電機(jī)
H   高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
A  交直流供電
11 供電電壓(交流60V-120V)(直流80V-170V)
80 ****相電流8.0A(峰值)
 
三  特殊功能列表

功能
描述
相位記憶
相位清零
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位,避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作
報(bào)警輸出
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出
缺相保護(hù)
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行,防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行
內(nèi)部脈沖
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K(可設(shè)置)脈沖輸入

 
控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說明
功率信號(hào)接口

AC~ AC`
電源輸入
PG
接機(jī)殼地
A+ A-
電機(jī)A相
B+ B-
電機(jī)B相

電機(jī)信號(hào)接口
 
控制信號(hào)接口
 
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
電流選擇
sw7
sw8

sw9

sw10

1.0a
on
on
on
on
1.4a
on
on
on

off

1.8a
on
on
off
on
2.2a
on
on
off
off
2.6a
on
off
on
on
3.0a
on
off
on
off
3.4a
on
off
off
on
3.8a
on
off
off
off
4.2a
off
on
on
on
4.6a
off
on
on
off
5.0a
off
on
off
on
5.4a
off
on
off
off
5.8a
off
off
on
on
6.2a
off
off
on
off
6.6a
off
off
off
on
7.0a
off
off
off
off
sw6 = on電機(jī)靜止時(shí)半流  sw6 = off電機(jī)靜止時(shí)全流
細(xì)分選擇
sw2
sw3

sw4

sw5

2
on
on
on
on
4
on
on
on

off

8
on
on
off
on
16
on
on
off
off
32
on
off
on
on
64
on
off
on
off
128
on
off
off
on
256
on
off
off
off
5
off
on
on
on
10
off
on
on
off
20
off
on
off
on
25
off
on
off
off
50
off
off
on
on
100
off
off
on
off
200
off
off
off
on
a-b
off
off
off
off
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
 
 
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常               暗-工作異常
         led2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入
報(bào)警指示 leda: 綠-電機(jī)a相缺相            紅-電機(jī)b相缺相
         ledb: 綠-過壓或 欠壓            紅-驅(qū)動(dòng)器過流
 
說明書下載2ha1180.doc
 
北京時(shí)代超群電器科技有限公司 機(jī)電部

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