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可編程控制器編程常識(shí)及舉例(LP)
2016年7月8日


1 插補(bǔ)功能

插補(bǔ)是指2個(gè)軸或多個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行,運(yùn)動(dòng)合成的軌跡符合確定的數(shù)學(xué)關(guān)系。插補(bǔ)時(shí)控制的運(yùn)動(dòng)軸稱為聯(lián)動(dòng)軸,聯(lián)動(dòng)軸的移動(dòng)量、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中同時(shí)受控,以形成需要合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。

直線插補(bǔ):進(jìn)給軸合成運(yùn)動(dòng)軌跡從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。

圓弧插補(bǔ): X 軸和Y 軸合成的運(yùn)動(dòng)軌跡半徑有R 指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。

2 ****坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程

編寫程序時(shí),需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值,按編程方式分為****坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程

使用X,Y,Z,C 軸****坐標(biāo)值編程稱為****坐標(biāo)編程

使用X,Y,Z,C 軸的相對(duì)位移量編程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程

允許在同一指令中X,Y,Z,C 軸分別使用****坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程,稱為混合坐標(biāo)編程。

舉例:A→B 直線插補(bǔ)

上述中,G00 指令功能是快速定位,G01 指令功能是直線插補(bǔ),G90 指令功能是****編程模式,G91 指令功能是增量編程模式。


3 基本概念

控制軸:X,Y,Z,C,其中X,Y,Z,C 軸直線插補(bǔ),XY 軸可實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。刀具運(yùn)行方向:刀具接近工件的方向是負(fù)方向,刀具遠(yuǎn)離工件的方向是正方向。刀具運(yùn)動(dòng)軌跡:刀具沿直線運(yùn)動(dòng)功能叫做直線插補(bǔ),刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)功能叫圓弧插

補(bǔ)進(jìn)給功能:在加工過程中,需要指定加工時(shí)的刀具移動(dòng)速度,指定加工速度的功能叫做進(jìn)給功能。進(jìn)給功能指令為F,單位毫米/分,如F700,則刀具移動(dòng)速度為700毫米/分。

輔助功能:反轉(zhuǎn)等功能,這些控制機(jī)床中各個(gè)設(shè)備開關(guān)的功能叫做輔助功能,輔助功能指令為M程序功能:控制機(jī)床讓機(jī)床按照用戶的要求進(jìn)行動(dòng)作,而向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一組指令,被稱作程序或加工程序。

4 程序的構(gòu)成介紹

◆ 程序名稱的命名

U 盤中命名規(guī)則:漢字、數(shù)字、字母都可以,只要不超過9 個(gè)字符。導(dǎo)入控制器可以另存為新名字。

在控制器中編寫的程序命名方式:直接輸入不超過4 位的數(shù)字。

◆ 程序段格式

程序段由程序段號(hào)和指令構(gòu)成。

QQ截圖20160708115332.jpg

程序詳細(xì)規(guī)則:

·一個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)程序字組成。程序字通常由地址字和地址字后的數(shù)字和符號(hào)組成。每個(gè)程序字,都是以字母開頭,后面跟隨一串?dāng)?shù)字。

·上一程序段已寫明而本程序段里不發(fā)生變化的那些字仍然有效,可以不再重寫。

·對(duì)于程序字,可簡寫。比如G00 可寫為G0,M01 可寫為M1,M08 可寫為M8。同理,對(duì)于子程序名或程序段號(hào),N0001、N001、N01 都等同于N1。

·不允許有空程序行。

·程序段中不允許有注釋。

·程序段號(hào)用來標(biāo)識(shí)組成程序的每一個(gè)程序段, 它由字母N 后面跟數(shù)字0~99999 組成,程序段號(hào)必須寫在每一段的開始。在一個(gè)程序中,程序段號(hào)可以采用00001~99999 中的任意值,但各程序段號(hào)原則上應(yīng)按其在程序中的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段,建議在編程時(shí)不要給程序段以連續(xù)序號(hào)。

·一個(gè)程序段,最多允許4 個(gè)M 功能。

·G60 G64 必須單獨(dú)一行

◆代碼字

代碼字用于命令控制器完成控制功能的基本代碼單元,代碼字由一個(gè)英文字母(稱為代碼地址)和其后的數(shù)值(稱為代碼值,為有符號(hào)數(shù)和無符號(hào)數(shù))構(gòu)成。代碼地址規(guī)定了其后代碼的意義,在不同的代碼字組合情況下,同一個(gè)代碼地址可能有不同的意義。

QQ截圖20160708115444.jpg

QQ截圖20160708115507.jpg

本系統(tǒng)不要求每個(gè)程序段都具有上面這些指令,但在每個(gè)程序段中,指令要遵照一定格式來排列。每個(gè)功能字在不同的程序段中可能有不同的含義,詳見具體指令。



◆主程序和子程序

為了簡化編程,在一個(gè)加工程序中,如果其中有些加工內(nèi)容完全相同或相似,可以把重復(fù)的程序按一定的格式編成可以調(diào)用的子程序。能調(diào)用此程序的程序被稱為主程序,被調(diào)用的程序稱為子程序。子程序以指令G22 開始,G24 結(jié)束。

舉例:

QQ截圖20160708115622.jpg

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

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