CM20L-60是我公司新研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。

本控制器可控制六個電機運動，可實現點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

高性能六軸步進、伺服電機控制器常見故障及排除

1.手動時無運動

可能是此方向有限位，或急停按鈕按下。

電子齒輪的分子為0�；螂娮育X輪分母為0

伺服驅動器或步進驅動器報警。

控制系統與驅動器間信號線聯接有誤。

系統到驅動器的信號線聯接有誤(可調換Dir與Cp信號線的聯接)。

2.運動距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。速度超過8米/分(以1微米為當量)。****值為15300。

與驅動器不匹配。本系統的脈沖寬度約2uS左右，可減小中去掉驅動器的濾波電容。

電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小)。

3.輸入/輸出無效

輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。

輸入/輸出設置的口號不存在或為0。

輸入/輸出口硬件有故障(可調換到未用的口位上)。

24V電源工作不正常

4.錯誤報警

標號錯誤：待跳轉的標號(不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標號。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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