機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。注塑機(jī)專用機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

本文介紹控制系統(tǒng)在三軸機(jī)械手上的應(yīng)用
 

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡 手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。從控制方式上來(lái)講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動(dòng)方式。（1）高精度（2）****穩(wěn)定性（3）抗干擾（4）高效率

三軸機(jī)械手對(duì)控制系統(tǒng)的要求：?jiǎn)⑼ｎl繁，加減速時(shí)間小，速度快，運(yùn)行周期短，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器接近超額運(yùn)行，并且啟動(dòng)、停止時(shí)不允許出現(xiàn)抖動(dòng)。

CM40L-30三軸可編程控制器是基于新CM35L 系列升級(jí)軟硬件推出的新產(chǎn)品，3.5寸彩屏顯示，支持485 通信，中英文切換，編碼器輸入，上位機(jī)下載，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。全新的菜單設(shè)計(jì)讓訪問(wèn)更加直接，獨(dú)立的按鍵板帶有機(jī)械回零按鍵，極大地簡(jiǎn)化了操作。涉及到各行各業(yè)當(dāng)中（機(jī)械制造、冶煉、輕工、石化、建材、制藥、電力、環(huán)保等等），應(yīng)用在焊接機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)、零件加工、打孔等設(shè)備上。

主要功能

自動(dòng)：實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行、終止程序

手動(dòng)：高速、點(diǎn)動(dòng)、程序零、手動(dòng)輸出

程序：編輯、新建、保存

參數(shù)：控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO：系統(tǒng)、手動(dòng)、實(shí)入、設(shè)入、輸出

外部手動(dòng)：外接大按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令

USB：可用USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸

隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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