英文版ZD-2HD8080(E)

    高性能伺服式數字步進電機驅動器 2HD8080 采用德州儀器32bit 數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8 路獨立的同相 PWM 無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入 200K 的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的 PWM 輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。

ZD-2HD8080 步進電機驅動器有以下幾個顯著特點：

   1、實時矢量合成的 8 路獨立的同相 PWM 無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。

   2、電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。

   3、可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。

   4、獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。

   5、支持直流電源輸入（直流 24V-80V，交流 24-50VAD）****峰值電流可達 8A。

   6、全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。

   7、高性能，低價格。

名稱 說明

   2 兩相步進電機

   H 高性能數字驅動器

   D  直流供電

   80 供電電壓（直流 24V-80V）

   80 ****相電流 8.0A（峰值

功能 描述

    相位記憶 /相位清零

    在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電 機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作

     報警輸出

    電機運行錯誤時 , 除了指示燈信號并伴有 IO 信號報警輸出

     缺相保護

    當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行

     內部脈沖 

     通過撥碼開關可選擇內部 10K（可設置）脈沖輸入

1. 問：初次使用該步進驅動器，如何能盡快上手？

  答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號 ( 先將頻率設置為 1K 以內 )，細分設置為 16，方向和脫機懸空，此時加電后電機默認正轉。運行無誤后再依次測試加速 ( 提高頻率 )、方向、細分和脫機等功能。

2. 問：電源接反有何影響？

   答：有可能燒毀驅動器。

3. 問：控制信號高于 5V，一定要加串聯電阻嗎？

   答：是的，否則有可能燒毀驅動器控制接口的電路。

4. 問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？

   答：正常，在常溫下外殼達到 90 度不會對性能有影響。

5. 問：接線后電源指示燈亮，但電機不轉，是什么原因？

   答：如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現在用單片機的 io 口直接控制方式。請確保控制接口有5mA 的驅動能力

6. 問：如何判斷步進電機四條線的定義？

   答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在 B+ 和 B-

7. 問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？

   答：可以，請聯系我公司。

相關咨詢及配套楊工：18001308796

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