減速機是工業機器人中相當核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%～38%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。 近些年來，隨著工業4.0的飛速擴張，工業自動化的發展也迎來了新的臺階，減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。
行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
(1)行星減速機：分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，性價比高；如下圖為PX86N006S0(1:6) 
（2） 精密行星減速機PL系列，其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。如下圖為PL86N010S0(1:10) 
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（3） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能（但不是所有的），可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高大概60%，精度不高，但是價格便宜。  
它的主要結構是渦輪、蝸桿、箱體，箱體的主要材質是鋁合金，蝸輪蝸桿減速器之所以采用鋁合金作為箱體材料是因為密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業上廣泛使用，并且重量也比較輕。 我國機器人減速機生產企業近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。 中國作為世界上****的減速機市場，將擁有超過世界40%的市場份額。在國家宏觀調控的持續驅動下，我國減速機行業逐漸發展為國際減速機行業的主戰場。世界知名企業紛紛進駐我國減速機市場，并憑借****的品牌、雄厚的資金、先進的技術及裝備等優勢，與國內減速機企業展開了激烈的競爭。隨著國家“工業4.0”概念的推廣，市場對減速機產品的“高精度”“高質量”的要求將逐漸取代“低成本”，成為產品更為重要的屬性。而主要從事通用減速機生產的國內企業，對工業專用減速機領域的涉足較少，產業技術尚不成熟，因此，在與國外先進企業的競爭中，我國減速機企業若想占據市場競爭的主導地位，還需經歷很長一段時間的市場磨礪。 更多配套咨詢 楊工 18001308796 相關閱讀 低成本的步進電機能代替高成本的伺服電機嗎？ ZDM-3HA2280HD數字顯示閉環三相步進驅動器 使用說明書 ZM-6510M閉環無刷電機驅動器可以支持速度閉環和速度開環控制嗎？ 雕刻機、中型數控機 床、電腦繡花機等設備專用步進電機驅動器ZM-1072M 步進電機VS伺服電機,花開兩朵，各表一枝
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