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新款JXB-01L530小型三軸機械臂負載承重測試視頻(LP)
2017年11月20日

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測試視頻下載地址:

上圖機械臂提取物體重2.28Kg,定位精度0.36,可應用在各種場合,需要靈活操作。體積外形輕巧、小型高效;安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;運行平穩、噪音小、經久耐用。減速比可以定制。

機械臂具體產品尺寸圖如下:

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機械臂移動范圍

大臂  +100°~-10°

上臂  +95°~-10°

底盤 +180~-180°

視頻中使用的產品具體介紹:


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時代超群供應的混合式兩相步進電機57HBP102AL4-TF0三相混合式步進電機 步距角1.8°,扭矩3.8N.m,電流3A,機身高102MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環護,力矩,與其他品牌步進電機相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應頻率高,運行噪音低,動態特性好等特點及優勢。配套PX57N024S0為例減速比為1:24,回程間隙≤20,回差****可到3弧分。

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電機搭配減速機輸出扭矩=3.8NM*24*0.8=72.96nm大于30NM減速機能承受的額定扭矩,那為什么還要配這么大速比減速機呢,因為步進電機轉速越高扭矩越小。

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配套ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術,比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種,SW4 可設置靜止半流,極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅動器的尺寸也較小,和市面上的驅動器相比,****競爭力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A(均值3.0A);三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4,6,8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入,脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能;雙極恒流PWM 驅動輸出。

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  CM40L-30系列是基于新CM35L系列升級軟硬件推出的新產品,3.5 寸彩屏顯示,支持485 通信,中英文切換,編碼器輸入,上位機下載,系統具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點。


主要功能:

自動:實際運行、空運行、單步運行、終止程序

手動:高速、點動、程序零、手動輸出

程序:編輯、新建、保存

參數:控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO:系統、手動、實入、設入、輸出

外部手動:外接大按鈕控制電機正反轉,啟動、暫停、報警、急停等

指令:23 條指令,包括PLC 可用的6 條指令

USB:可用USB 線對系統進行供電,方便開機畫面及程序的傳

輸隔離IO 口:帶有與系統隔離的輸入輸出口,輸出口能力****可到1A


技術指標:

最小數據單位: 0.001mm

****數據尺寸:±99999.999mm

快速運動限速:9000mm/min(當脈沖當量為0.001mm 時)

****加工速度限速:9000mm/min(當脈沖當量為0.001mm 時)

****脈沖輸出頻率:150KHz

控制軸數:1—4 軸(X,Y , Z, C)

聯動軸數:X,Y,Z,C 軸可做直線插補,X,Y 可做圓弧插補

電子齒輪:分子:1—99999,分母:1—99999

系統主要功能:自動、手動、程序、參數、IO 等

適用產品類型 

數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統 

裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統 

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 

螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統 

噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統 

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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