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新款JXB-01L530小型三軸機(jī)械臂負(fù)載承重測試視頻(LP)
2017年11月20日

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測試視頻下載地址:

上圖機(jī)械臂提取物體重2.28Kg,定位精度0.36,可應(yīng)用在各種場合,需要靈活操作。體積外形輕巧、小型高效;安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;運行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用。減速比可以定制。

機(jī)械臂具體產(chǎn)品尺寸圖如下:

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機(jī)械臂移動范圍

大臂  +100°~-10°

上臂  +95°~-10°

底盤 +180~-180°

視頻中使用的產(chǎn)品具體介紹:


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時代超群供應(yīng)的混合式兩相步進(jìn)電機(jī)57HBP102AL4-TF0三相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩3.8N.m,電流3A,機(jī)身高102MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護(hù),力矩,與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運行噪音低,動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。配套PX57N024S0為例減速比為1:24,回程間隙≤20,回差****可到3弧分。

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電機(jī)搭配減速機(jī)輸出扭矩=3.8NM*24*0.8=72.96nm大于30NM減速機(jī)能承受的額定扭矩,那為什么還要配這么大速比減速機(jī)呢,因為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭矩越小。

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配套ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細(xì)分驅(qū)動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細(xì)分多達(dá)十五種,SW4 可設(shè)置靜止半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動器相比,****競爭力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4,6,8 線兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號輸入,脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細(xì)分;具有過壓、短路等保護(hù)功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。

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  CM40L-30系列是基于新CM35L系列升級軟硬件推出的新產(chǎn)品,3.5 寸彩屏顯示,支持485 通信,中英文切換,編碼器輸入,上位機(jī)下載,系統(tǒng)具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點。


主要功能:

自動:實際運行、空運行、單步運行、終止程序

手動:高速、點動、程序零、手動輸出

程序:編輯、新建、保存

參數(shù):控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO:系統(tǒng)、手動、實入、設(shè)入、輸出

外部手動:外接大按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),啟動、暫停、報警、急停等

指令:23 條指令,包括PLC 可用的6 條指令

USB:可用USB 線對系統(tǒng)進(jìn)行供電,方便開機(jī)畫面及程序的傳

輸隔離IO 口:帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口,輸出口能力****可到1A


技術(shù)指標(biāo):

最小數(shù)據(jù)單位: 0.001mm

****數(shù)據(jù)尺寸:±99999.999mm

快速運動限速:9000mm/min(當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm 時)

****加工速度限速:9000mm/min(當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm 時)

****脈沖輸出頻率:150KHz

控制軸數(shù):1—4 軸(X,Y , Z, C)

聯(lián)動軸數(shù):X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ),X,Y 可做圓弧插補(bǔ)

電子齒輪:分子:1—99999,分母:1—99999

系統(tǒng)主要功能:自動、手動、程序、參數(shù)、IO 等

適用產(chǎn)品類型 

數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 

裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 

螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng) 

噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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