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伺服電機(jī)回原點(diǎn)有哪些方式 SY
2017年11月27日

         伺服電機(jī)回原點(diǎn)有哪些方式  

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    伺服電機(jī)在ZRN指令執(zhí)行前,將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺在開機(jī)前處于近點(diǎn)開關(guān)與右限位開關(guān)之間,這時(shí)原點(diǎn)回歸就向左行,碰近點(diǎn)開關(guān)并回到原點(diǎn),但是如果開機(jī)前工作臺位于近點(diǎn)開關(guān)與左限位開關(guān)之間,按原點(diǎn)回歸則電機(jī)也向左行,這時(shí)會碰左限開關(guān),而不能碰近點(diǎn)開關(guān),此時(shí)如何原點(diǎn)回歸? 

   
  原點(diǎn)回歸的方式有多種,基本的有三種。

  1 確定一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)找到原點(diǎn)(這種適用于轉(zhuǎn)盤類)

  2 確定一個(gè)方向,找兩端其一的限位做原點(diǎn)。(在PLC里可以自己寫這種程序,有的運(yùn)動(dòng)控制卡有這種回零方式選擇)

  3 確定一個(gè)方向,先找一端的限位,再反向回來找原點(diǎn)。(你的這個(gè)運(yùn)動(dòng),大部分都用這種回零方式。)

  由此三種基本方式衍生出的,快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號再加偏置等等(控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)

  若是采用的是第三種方式的話,如果使用PLC來控制,回零開始時(shí),先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行,不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。




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