工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統作為工業自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張，伺服系統在新興產業的應用規模也將加快。

目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。

伺服系統成本在工業機器人占比高達24%，僅次于減速機。近年來，工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及，伺服系統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示，去年國產工業機器人銷量繼續增長，全年累計銷售22257臺，比上年增長了31.3%。其中，國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000臺，同比增長71.7%，占國產工業機器人總銷量的27.4%，比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型，去年銷售量近10600臺，占機器人銷售總量的47.6%。

從市占率來看，目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的市場份額。當前我國中低端伺服系統已經能夠實現大規模量產，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密伺服電機控制系統的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產業的推進，以及國產伺服技術的不斷提升，我國伺服系統進口替代的步伐將加快。
 

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