機(jī)器人設(shè)計(jì)好之后，要保證機(jī)器人關(guān)節(jié)在要求的參數(shù)(速度，加速度）下運(yùn)行，就需要選正確電機(jī)和減速機(jī)了，通常對(duì)于一款六軸機(jī)械臂來說無論是選擇搭配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都需要一款通用的六軸控制器。
上圖CM20L-60六軸控制器是我公司新研制的“運(yùn)動(dòng)控制器”采用高性能32位Cpu，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。 本控制器可控制六個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線、圓弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動(dòng)、測(cè)位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡(jiǎn)單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 
主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)，使加工 效果達(dá)到****狀態(tài)。 手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零 等操作。 程序管理：可對(duì)當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存。 自動(dòng)加工：可實(shí)現(xiàn)單段/ 連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。 示教編程：可使用示教編程或選擇示教 外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使用 自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實(shí)現(xiàn)各種用戶需求 指令豐富：20 條多功能指令，能滿足您的各種功能需要 快速點(diǎn)位：名軸可以****速度分動(dòng)，以提高效率 
小貼士：關(guān)于機(jī)械手如何選擇合適的電機(jī)
1. 電機(jī)的功率要夠，功率代表了電機(jī)的輸出能力，決定了能不能拖動(dòng)負(fù)載，單從機(jī)械結(jié)構(gòu)上來說，就是關(guān)節(jié)處要能輸出多大能量；此外，還要考慮能量損耗； 2. 額定力矩和額定轉(zhuǎn)速之間的平衡，也就是說通過電機(jī)和減速機(jī)的配合，你既要滿足轉(zhuǎn)矩要求（加減速時(shí)尤為重要），也要滿足轉(zhuǎn)速要求； 3. 電機(jī)的響應(yīng)特性（帶寬)，取決于，從電機(jī)物理結(jié)構(gòu)上來說，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量要小，所以很多做電機(jī)的細(xì)長(zhǎng)；驅(qū)動(dòng)器里，三環(huán)控制周期要小，越小越好；整體機(jī)械臂和電機(jī)要有好的慣量匹配； 4. 電機(jī)的抗過載能力，因?yàn)闄C(jī)器人在運(yùn)行過程中，慣量變化很大，要求電機(jī)瞬時(shí)過載；一些類人形機(jī)器人更要求電機(jī)****的過載能力，試想機(jī)器人剛站起來，過流報(bào)警了，會(huì)發(fā)生什么； 5. 電機(jī)通常和減速機(jī)配合使用，減速機(jī)剛度要大，它會(huì)影響到系統(tǒng)的響應(yīng)特性；如果不大，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小些，這有助于提高諧振頻率； 6. 功能方面，要考慮它的通信方式，參數(shù)整定方式，有沒有曲線功能，數(shù)據(jù)采集功能； 7. 品牌服務(wù)與技術(shù)要求的取舍，大的品牌體系會(huì)完善，服務(wù)到位。 時(shí)代超群電機(jī)選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料；采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì)；采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行特性良好；電機(jī)慣量適中，滿足各種場(chǎng)合使用。軸長(zhǎng)、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小 配套驅(qū)動(dòng)采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章：
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