所謂行星減速器的級數就是行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。 按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，****減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比****做到4592：1。 常見減速比： 一級速比：3 4 5 6 7 8 10 二級速比：9 12 15 16 20 25 30 32 40 64 三級速比：48 60 75 80 100 120 125 180 200 256 320 512 舉例說明： 
PX130N006S0根據型號命名規則可知，其減速比為6:1，為一級減速 PX130N036S0根據型號命名規則可知，其減速比為36:1，為二級減速 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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