上圖機械臂提取物體重1.5Kg,是客戶用于激光焊接修補用的設備，定位精度0.36，可應用在各種場合，需要靈活操作。運動范圍如下： 
機械臂各部件結構如下： 
搭配的42HB40PL010R-TK0行星減速步進電機。，步距交1.8°，電流1.2A 電阻1.79Ω，靜扭矩3.6NM，速比1:10。 
推薦三軸控制器CM35D-30
CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。
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