上圖為：直流一體化力矩伺服      型號：57D2R0510-SJ0

主要特點：

1、15 位****編碼器，一圈脈沖高達 32768。

2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。

3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。

7. 上電可以自動回位。

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號

11. 具有堵轉，過熱保護 。

    當電機在運行過程中換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑，出現此種現像，該如何調試參數？

    答：電機加速度改小就可以。此款電機的具體參數如下:

電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10%

電流 2.2A 

電機參數 扭矩 0.48NM 

額定轉速 1000RPM 

****轉速 1500RPM 

功率 50W 

反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖）

冷卻方式 自然冷卻

重量 3

位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz

脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相

電子齒輪比 設置范圍 1~65535 比 1~65535

位置采樣頻率 2KHz

保護功能 堵轉報警

通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1）

使用環境 環境溫度 0~40°

電機允許****溫度 85°

濕度 5~95%

    根據控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內部加減速曲線。

    使用內部加速曲線：

    當電機加速度小于 60000 時，驅動器會使能內部加減速曲線，具體加速度的大小就和設置的值相同。

    使用場合：使用內部加速曲線，會產生滯后脈沖的現象，一些不需要實時跟隨的場合，可以使用內部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對應速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。

    禁止內部加速曲線：

    當電機加速度大于等于 60000 時，驅動器根據外部脈沖的加減速允許，內部加速度無效。

    使用場合：例如雕刻機，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅動器內部的加速曲線，如果這個時候使用，會滯后于實際的脈沖。

    伺服技術咨詢 楊工：18001308796  QQ：1755105676

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