套裝為57系列無刷伺服電機57B2C1230-SC0配套驅動器DMS-055A.電機編碼器線數為1000，額定電壓24V 功率120W 扭矩0.32Nm， 止口38MM、 孔距47MM、 軸長26 MM、軸徑8MM。

    驅動器出廠默認電子齒輪比為4:1，根據實際使用情況，可以自行更改電子齒輪比。但有用戶反應更改后沒有反應是為何了？

    DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

     驅動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅動器。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數和控制運行。

    需要特別注意的是：

    modbus使能 是 1的時候   通信控制（485串口）

    modbus使能 是 0的時候   脈沖控制（外接控制器）

    兩種控制方式每次只能二選 一，若直接選 用第二種外接控制器來控制，PC端修改電子齒輪比是無效的，所以，出現這種情況直接修改控制器里面的電子尺輪比就可以。

    直流無刷伺服適用場景: AGV,自動化，雕刻機等。

    技術咨詢 楊工：1801308796   QQ：1755105676

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