上圖是時代超群兩相步進電機配套驅動器，型號為ZD-M42P（配42系列電機專用）、ZD-M57P(配57系列電機專用)。驅動器通常用共陽極與共陰極兩種接法，一定要注意參考接線說明！

. 產品特點

☆ 微型設計，安裝便利，可與 42 步進電機一體化

☆ 散熱鑄鋁封閉型外殼

☆ 停止運行時自動半流,無鎖相噪聲

☆ 并行接口高速光電隔離,兼容 3.3-5V 和 12-24V 邏輯電平

☆ 電流 0-2A 連續可調

☆ 1/2/4/8/16/32 細分可選.

一、連接步進電機

    驅動器只是支持2相步進電機，有4出線和6出現兩種。

    每個廠家的電機線顏色不一致，因此不能確定客戶的電機線是否接得正確！必須幫客戶找出同一個線圈的A+、A-或者B+、B-！判斷方法兩種：

    1.1 讓所有線懸空，擰電機輸出軸，無阻尼，說明電機是好的。讓其中兩根線短接，擰電機輸出軸，如果有阻尼，說明是同一個線圈。如果輸出軸裝有減速機，則1.2方法。

    1.2 用萬用表測量線與線之間的電阻，無窮大，不是同一線圈；有小于50歐姆電阻，表示同一個線圈.

二、連接控制層

   控制器分3種：3.3～5V差分輸出；3.3～5V單端信號；PLC系統

2.1 (3.3～5V)差分系統

   3.3～5V系統差分多為專用控制卡，差分輸出pul+,pul-;dir+,dir-。

2.2 (3.3～5V)單端系統

    次系統多為單片機直接控制，常規為IO直連和通過IO加一級驅動。分為NPN和PNP兩種輸出模式，對應為共陽極和共陰極模式。如果共陽極單片機IO直連模式，IO口****配置為開漏輸出（不同單片機不一樣的說法）

2.3 PLC系統

    PLC系統輸出只能是NPN或者PNP其中一種（有客戶自己不清楚！）

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