![F}C(E{XNIGUY)7V]VVSZ4VW.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20190219/15505269019673262.jpg "F}C(E{XNIGUY)7V]VVSZ4VW.jpg") 
上圖為：直流一體化力矩伺服 型號(hào)：57D2R0510-SJ0 主要特點(diǎn)： 1、15 位****編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 14 對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù) 。 當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中換向的時(shí)候感覺沒有緩沖、不平滑，出現(xiàn)此種現(xiàn)像，該如何調(diào)試參數(shù)？ 答：電機(jī)加速度改小就可以。此款電機(jī)的具體參數(shù)如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.48NM 額定轉(zhuǎn)速 1000RPM ****轉(zhuǎn)速 1500RPM 功率 50W 反饋信號(hào) 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護(hù)功能 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40° 電機(jī)允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據(jù)控制器輸出信號(hào)的不同來選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。 使用內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度小于 60000 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)使能內(nèi)部加減速曲線，具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。 使用場(chǎng)合：使用內(nèi)部加速曲線，會(huì)產(chǎn)生滯后脈沖的現(xiàn)象，一些不需要實(shí)時(shí)跟隨的場(chǎng)合，可以使用內(nèi)部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對(duì)應(yīng)速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內(nèi)部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度大于等于 60000 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外部脈沖的加減速允許，內(nèi)部加速度無效。 使用場(chǎng)合：例如雕刻機(jī)，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速曲線，如果這個(gè)時(shí)候使用，會(huì)滯后于實(shí)際的脈沖。 伺服技術(shù)咨詢 楊工：18001308796 QQ：1755105676 相關(guān)閱讀 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DMS-055A/DM-055B軟件調(diào)試步驟 直流低壓伺服電機(jī)可以長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行嗎？堵轉(zhuǎn)時(shí)力矩有多大？ 電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向控制采用DM-055B驅(qū)動(dòng)器時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制用位置模式好還是速度模式好？ 無刷伺服驅(qū)動(dòng)器DMS-055A運(yùn)行過程中電子齒輪比更改無效是什么原因？ 直流伺服400W配套直角精密減速可實(shí)現(xiàn)超靜音大扭力高速恒力矩輸出 |
