 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 當電機接有剎車時，剎車信號由ALM 報警輸出引腳來控制。P203控制剎車釋放延時：
帶抱閘電機接線方法： 由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音： 繼電器接線參考下圖： 
軟件版本更新說明 驅動器帶剎車時，剎車有PLC控制，剎車釋放緩慢，剎車釋放時候，電機會不確定走到對應的電角度。會導致電機的轉子與編碼器的位 置對不上。解決辦法 1. 驅動器上電無脈沖輸入，全流保持25S，這時候編碼輸入脈沖無效，25S以后轉入正常反饋模式。 2. 正常初始化以后，外部有脈沖輸入，立即轉入正常反饋模式。
86系列全數字閉環高速閉環步進86EBP181ALC-TK0B，電機帶剎車，靜轉矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 電機使用剎車的條件。 1.斷電后讓電機軸鎖死。 2.經常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。 其他系列86閉環步進電機推薦
時代超群閉環步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩定；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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