ZDM-2HA865報警主要有下面幾個原因： 1. 電機接線錯誤，或者編碼器接線錯誤，或者接線不可靠。（可以用驅動器P000設置為“0200”來自測檢測） 2. 驅動器供電電壓過低，高速容易報03錯誤，原因是電機高速反電動勢大，電流很小甚至是虛電流，電機沒有能量供應。（86-118的電機。86-156的電機有客戶用24V或者48V電壓供電，電壓太低，推薦這種大電機用60V交流供電） 3. 根據牛頓定律F*t=m*V。客戶的加速時間t過短，或者客戶的負載過重，都容易導致03故障。 4. 客戶參數調整的不合適，剛性調整的太弱，加速又太快也容易報，出廠時剛性偏強的。要是默認參數都還報就不是參數設置問題。
上圖為客戶定制款86系列全數字閉環高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 
閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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