上圖為時(shí)代超群110系列直流無刷電機(jī)電機(jī)110BL110S150-3130TKA，使用環(huán)境-20℃—50℃；8極3相；絕緣等級B累。電機(jī)功率1.5KW，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，電壓310V，輸出扭矩4.8NM，具體參數(shù)見下表：

電機(jī)尺寸圖如下：

配套WS-2209R-1.5驅(qū)動器采用美國高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片,該控制器適合驅(qū)動中小型無刷直流電機(jī)。由于采用新型的 PWM 技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行速度高, 振動小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。

那么這款電機(jī)驅(qū)動套裝如何控制速度和方向呢?

首先按照下圖接好線

AC接交流220V，注意電壓要穩(wěn)定。

按照上圖線序接好電機(jī)相線（粗線）和霍爾線（細(xì)線），然后控制端口接線如下：

+5V和0V接電位器的兩端，DA接電位器的中間腳（電位器必須接）用于調(diào)速

CW和0V短接正傳，CCW和0V短接反轉(zhuǎn)，控制正反轉(zhuǎn)，兩種方向必須有一條接通，電機(jī)才會轉(zhuǎn)，不能兩條同時(shí)接通，可以用三擋開關(guān)來控制，開關(guān)向左旋轉(zhuǎn)，CW和0V接通，開關(guān)中間，CW和0V斷開，停止，開關(guān)右旋，0V和CCW接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)

如果不需要調(diào)速，只需要上電以后電機(jī)以最/高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)如何接線？

那么可以把點(diǎn)位器去了，把DA和+5V短接，然后把CW和0V短接。即可

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